1、要不要负刑事责任要看伤者的伤情而定。

2、无证驾驶塔吊不管有没有碰到人都属于违法行为。

3、如果伤情严重，涉及刑法的，无证驾驶塔吊的人要承担刑事责任；

4、如果伤情不严重，没有涉及刑法的，无证驾驶塔吊的人不承担刑事责任，但需承担民事赔偿责任。

5、法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十五条【重大劳动安全事故罪】安全生产设施或者安全生产条件不符合国家规定，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别恶劣的，处三年以上七年以下有期徒刑。

一、企业遇到安全事故应当怎么处理

1.公司发生安全事故必须严格按照国家、地方政府有关安全、生产、设备方面安全方针、政策、法律、法规和公司的安全管理制度及规定，坚持“四不放过”的原则，及时做好事故调查分析、责任认定和善后处理，认真进行事故的分析统计上报。

2.生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员应当立即报告本单位负责人。单位负责人接到事故报告后，应当迅速采取有效措施，组织抢救，防止事故扩大，减少人员伤亡和财产损失，并按照国家有关规定立即如实报告当地负有安全生产监督管理职责的部门，不得隐瞒不报、谎报或者拖延不报，不得故意破坏事故现场、毁灭有关证据。

3.事故调查处理应当按照实事求是、尊重科学的原则，及时、准确地查清事故原因，查明事故性质和责任，总结事故教训，提出整改措施，并对事故责任者提出处理意见。

4.为认真贯彻“安全第一、预防为主、综合治理”的安全基本方针，健全和落实企业安全生产主体责任，预防和减少各类安全责任事故，公司应当制定《安全生产管理办法》，建立事故应急救援预案，组织企业员工培训和演练，紧急情况下立即启动预案，并且明确规定一旦发生事故，将按照不同事故等级、性质和责任给予相应处罚。

情况紧急时，事故现场有关人员可以直接向事故发生地县级以上人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。

报告事故应当包括下列内容：

(一)事故发生单位概况；

(二)事故发生的时间、地点以及事故现场情况；

(三)事故的简要经过；

(四)事故已经造成或者可能造成的伤亡人数(包括下落不明的人数)和初步估计的直接经济损失；

(五)已经采取的措施；

(六)其他应当报告的情况。