委托合同与代理关系存在紧密联系的同时，又存在着一定的区别：

1、民事主体活动的名义不同。

2、适用范围不尽相同。

3、法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。

4、效力范围不同。委托与代理并非必然并存。

一、公司成立与设立有什么区别吗

公司设立与公司成立不是一个意思，区别：概念不同；性质不同；二者与公司登记的关系不同；效力不同这几个方面。公司设立是一种法律行为，公司成立是一种公司满足成立条件而存在的合法状态，二者之间有一定的关联但是也有一定的区别。

二、刑事诉讼中刑事辩护人和民事辩护人区别

刑事诉讼为辩护人，民事诉讼为代理人。1、产生根据不同。刑事辩护人是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定，代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。2、诉讼地位不同。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护，但代理人不具有独立的诉讼地位。3、诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪经，应减轻或免除刑事责任;代理职责在于维护被代理人的合法权益。4、适用范围不同。5、权利内容不同。刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等;代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。6、权限范围不同。7、活动名义不同。

三、居间行为和行纪行为的区别

从法律上说，以自己的名义替委托人从事贸易服务的，叫做行纪；向委托人报告商业机会、提供订立和约的媒介服务的，叫做居间。这两种活动都是为委托人服务、都要从委托人那里获得报酬、都要对委托人履行忠诚义务。但两者之间至少存在着以下不同：

第一，办理事务的范围不同。在我国，可以从事行纪活动的范围有法律限制，行纪人只能是经批准经营行纪业务的法人。居间业务范围就比较广泛，在法律禁止的范围之外均可进行居间服务。其实婚姻中介就是一种最典型的居间活动。

第二，权利义务所指向的对象不同。行纪人为委托人提供的服务是与第三人发生法律后果的行为，行纪人是在为委托人做成买卖；居间人只是为委托人提供信息或者中介服务，买卖能否做成，在委托人和第三方决定，居间人所办理的事务并不具备法律意义。

第三，与第三人的关系不同。行纪人与委托人签订委托合同，再与第三人签订买卖合同，行纪人在这个买卖行为中享受权利承担后果。当第三人不履行合同约定的义务时，所带来的不利后果由行纪人承受，如行纪人不能对此不利后果及时弥补而最终给委托人带来损害的，委托人有权依据与行纪人之间的合同向行纪人索赔。在居间活动中，无论是报告居间还是媒介居间，居间人并不参与委托人与第三人的合同关系，其在交易中仅是一个中介人，既不为交易的当事人一方或其代理人，也不直接参与交易双方的谈判，在决定交易双方的权利义务内容上并不体现居间人的意见。

第四，取得报酬的时间不同。行纪活动中，行纪人与第三人订立了合同并得到履行，行纪人完成了委托，有权要求委托人依合同约定或交易习惯给付报酬。居间活动中，报告居间的情况下居间人有权向委托人主张报酬，媒介居间的情况下居间人的报酬应由订立合同的双方当事人负担，居间人取得报酬的时间是居间人促成委托人与第三人订立合同时，并不要求合同得到了履行。

第五，必要费用的负担不同。行纪人处理委托事务支出的费用由行纪人负担。居间人未促成合同成立的，不得请求支付报酬，但可以要求委托人支付从事居间活动支出的必要费用。民法典这样规定是考虑到商业机会有限，多数居间人不可能经常促成合同的成立，为了促进居间业的发展，虽然居间未取得成果，受托人不能得到报酬，但是在从事居间活动中支出的必要费用可以请求委托人支付。