商标抢注能起诉对方具体如下：

1、未续展商标被抢注是否可以起诉对方侵权，要视具体的情况而定。如果尚在续展保护期限内的，是可以起诉对方的，如果不在保护期限内，则不构成侵权；

2、商标抢注能否起诉对方恶意抢注需要根据对方的实际情况来确定，商标恶意抢注指的是以获利等为目的、用不正当手段抢先注册他人在该领域或相关领域中已经使用并有一定影响的商标、域名或商号等权利的行为。

侵犯注册商标专用权的行为主要包括以下几种：

1、未经注册商标所有人许可，在同一种商品或类似商品上使用与注册商标相同或近似的商标的行为；

2、未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的行为．这种行为在理论上也称为“反向假冒”行为；

3、销售侵犯注册商标专用权的商品的行为。法律规定：销售不知道是侵犯注册商标专用权的商品，能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，不承担赔偿责任。因此，这种形式的商标侵权行为是需要销售者主观明知为要件的；

4、伪造或擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的行为。须注意的是，这种侵权行为是商标标识的侵权行为，包括“制造”和“销售”两种行为；

5、给他人的注册商标专用权造成其他损害的行为。

如何避免商标抢注行

怎样去预防商标抢注行为，以下有三种方法可以商标抢注行为：

（一）商标保护法云：市场未动，商标先行。就是在新开发的商品进入市场之前，就必须将所用商标的专用权取得。

（二）可以进行防御性商标注册以预防商标抢注行为的发生。根据一类商品一件商标一份申请的原则，所有具备一定知名度的商标都可以在与该商标类似或非类似商品类别上分别进行防御注册，能够避免职业商标炒家的侵害。

（三）对商标监测力度进行加强，就是说，申请注册商标的人或已注册商标成功的人都应该密切关注国家工商总局颁布的《商标公告》，一旦发现与自己注册申请的商标相同或近似商标正在注册或已经注册成功时，必须及时向国家工商总局提出异议，委托商标代理组织进行市场追踪监测，及时反馈其侵权信息，以增加维权时的胜算。

《中华人民共和国商标法》第三十一条两个或者两个以上的商标注册申请人，在同一种商品或者类似商品上，以相同或者近似的商标申请注册的，初步审定并公告申请在先的商标；同一天申请的，初步审定并公告使用在先的商标，驳回其他人的申请，不予公告。

《中华人民共和国商标法》第三十条申请注册的商标，凡不符合本法有关规定或者同他人在同一种商品或者类似商品上已经注册的或者初步审定的商标相同或者近似的，由商标局驳回申请，不予公告。

《中华人民共和国商标法》第六十五条商标注册人或者利害关系人有证据证明他人正在实施或者即将实施侵犯其注册商标专用权的行为，如不及时制止将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以依法在起诉前向人民法院申请采取责令停止有关行为和财产保全的措施。