（一）从主观方面看，抢劫者逼迫被害人写欠条的最终目的是为了非法占有他人的财物，这符合抢劫罪的主观方面特征。

（二）在客观方面，被告人逼迫被害人写欠条，反映了抢劫犯罪的本质特征。

（三）在侵犯的客体方面，抢劫者逼迫被害人写借条的行为，不仅侵犯了被害人的人身权利，同时还侵犯了被害人的财产权利。侵犯被害人财产权和人身权利这一复杂客体，是构成抢劫罪的又一法律特征。故抢劫者逼迫被害人写欠条的，构成抢劫罪。

一、抢夺罪和抢劫罪的区别有哪些

抢夺罪和抢劫罪的区别具体如下：

1、客观行为不相同。抢劫罪表现为当场使用暴力、胁迫或其他强制方法，强行劫取公私财物，而抢夺罪表现为乘人不备公然夺取数额较大的财物，使他人来不及反抗；

2、客体不完全相同。抢劫罪不但侵犯了他人的财产权利，还侵犯了他人的人身权利，而抢夺罪则一般只侵犯了财产权利；

3、犯罪后果要求不同。抢劫罪对财物的数额没有要求，而构成抢夺罪要求抢夺的财物数额较大；

4、主观故意的内容不同。抢劫罪是希望或准备以武力或类似性质的力量迫使被害人失去财物，是希望在被害人不能反抗或无法反抗的情况下取得财物，而抢夺罪是以突然取得财物的故意实施的，是希望通过趁被害人不备而取得财物，而不是希望通过武力威吓迫使被害人失去财物。

二、抢劫和抢夺有哪些区别

抢劫和抢夺的区别如下：

1、客体要件不同，抢劫罪侵犯的是复杂客体，即公私财产所有权和公民的人身权利；抢夺罪侵犯的是单一客体，即公私财产的所有权；

2、犯罪客观方面不同，抢劫罪在客观方面表现为使用暴力胁迫或者其他方法劫取公私财产的行为，劫取公私财物的数额不限；抢夺罪在客观方面表现为公然夺取公私财物数额较大的行为；

3、表现形式不同，抢夺罪是不采用暴力，胁迫等强制方法而公然夺取财物；而抢劫罪则是行为人采取暴力，胁迫或者其他手段迫使被害人交出财务或者直接抢走财物。

抢劫罪的构成要件如下：

1、抢劫罪侵犯的客体是复杂客体，也称作双重客体，即抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利，甚至造成被侵害分人身伤亡；

2、抢劫罪在犯罪构成的客观方面，加害人必须具备对公私财物的所有权者、保管者或者守护者等当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为；

3、抢劫罪在犯罪构成的主观方面，要求只能是直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。如果只是抢回自己被骗取或者赌输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，则不构成抢劫罪；

4、抢劫罪犯罪构成的主体要件，要求犯罪主体是必须是年满十四周岁的人。