一、认缴制公司注销是否需缴清

公司解散后，公司股东未如实认缴出资的，公司可以要求股东补缴出资，用公司的全部财产清偿债务，清算结束后注销公司。《中华人民共和国公司法》第二十八条【出资义务】股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；

以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。第一百八十六条【清算程序】清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。

二、股东出资的方式

1、货币这里所说的货币，通常是指我国的法定货币，即人民币。

设立公司必然需要一定数量的货币，用以支付创建公司的开支和公司设立后的生产经营费用。

所以，股东可以用货币进行出资。

股东一方是外国投资者的，也可以用外币出资。

2、实物实物指有形物，法律上把财产区分为有形财产和无形财产两大类，实物属于有形财产的一部分。

有形财产又可以分为动产和不动产。

所谓不动产是指不能自由移动或一旦移动会破坏其物质形态或经济价值的财产。

动产则是指不动产以外，可以移动并不因移动而破坏其原有经济价值和物质形态的财产。

3、知识产权知识产权包括著作权和工业产权。

知识产权是指民事主体对智力劳动成果依法享有的专有权利。

知识产权上不断扩张的开放体系，其范围主要包括著作权和邻接权，专利权，商标权，商业秘密权，植物新品种权，集成电路布图设计权，商号权。

4、土地使用权公司开展生产经营活动，需要一定的场所，因此，公司股东可以以土地使用权作价出资。

通过上述分析知道，依据《公司法》的规定，公司解散后，公司股东未认缴全部出资的，公司在清算期间，可以要求股东补缴剩余的出资。

公司清算结束后，可以申请办理注销登记。