根据法律规定，签订合同的五个原则是平等原则、自愿原则、公平原则、诚实信用原则和良好习俗原则。具体内容如下：

1、平等原则是指在充分协商达成协议的前提下，地位平等的合同当事人订立合同的原则；

2、自愿原则，除法律强制性规定外，民事活动由当事人自愿约定；

3、公平原则要求双方之间的权利和义务公平合理；

4、诚实信用原则要求双方在签订合同的整个过程中诚实、信用，不得有欺诈或其他违反诚实信用的行为；

5、遵守法律、行政法规、尊重社会公德、不扰乱社会经济秩序、损害社会公共利益是指良好习俗的原则。

保险合同订立的原则和程序

1、诚实信用原则诚实信用原则是指保险合同当事人在订立合同时及合同有效期内依法向对方提供可能影响对方是否缔约以及缔约条件的重要事实，同时绝对信守合同缔结的认定和承诺。2、保险利益原则保险利益原则是指投保人或被保险人对保险标的具有的经济法律上认可的利益。保险利益必须是合法利益、确定的利益、经济利益。遵循保险利益原则的主要目的在于限制损害补偿的程度，避免将保险变为赌博行为，防止诱发道德风险。3、损失补偿原则损失补偿原则是指当保险事故发生时，被保险人从保险人所得到的赔偿应正好填补被保险人因保险事故所造成的保险金额范围内的损失。通过补偿，使被保险人的保险标的在经济上恢复到受损前的状态，不允许被保险人因损失而获得额外的利益。4、近因原则近因原则是指在处理赔案时，赔偿与给付保险金的条件是造成保险标的损失的近因必须属于保险责任。近因是引起保险标的损失的直接、有效、起决定作用的因素。二、保险合同的订立

1、保险合同的订立程序。与其他合同一样，保险合同的订立有要约与承诺两个程序。具体到保险合同中，就是投保人投保与保险人承保的过程。（1）投保。投保是指投保人向保险人提出的要求保险的意思表示。由于保险合同条款一般是统一的和公开的，故投保人填写投保单，就意味着投保人已确认保险人事先制定好的保险合同条款。（2）承保。承保是指保险人同意投保人提出的保险要求的意思表示，亦即保险人接受投保人在投保单中提出的全部条件，同意在发生保险事故或者在约定的保险事件到来时承担保险责任。由于保险合同为诺成合同，保险人同意承保就意味着承诺，因此，保险合同成立。2、保险合同成立的时间。投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。三、保险合同订立的程序

《中华人民共和国民法典》第五条民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。