执行阶段程序主要是什么的呢？大家知道吗？
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PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段， PLC的扫描工作过程:（1）输入采样阶段。在这一阶段中， PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见， PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。
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民事判决书、实现担保物权裁定、确认调解协议裁定、支付令等。它们一经生效，义务人即自动履行。如拒不履行，权利人可以申请人民法院强制执行。提出申请的权利人被称申请人，被指名履行义务的人称被执行人。
合同订立的程序阶段包括要约和承诺。要约人向受要约人发出要约通知，受要约人作出有效承诺后，合同就成立。 根据2021年实施的《民法典》第四百七十一条规定，当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。 第四百七十二条规定，要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件： （一）内容具体确定； （二）表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。 第四百八十三条规定，承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
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