辅道交通事故责任认定是怎样认定的？

建议找交警鉴定。一般是10日内出具交通事故认定书。依据《道路交通事故处理程序规定》第四十七条公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。 1、交通事故当事人行为对发生交通事故所起的作用 所谓事故当事人行为对发生交通事故所起的作用，实际上首先是民法上关于民事责任成立要件中的因果关系原则。 认定事故当事人的责任，首先要看行为人的行为和事故的发生和损害之间有没有因果关系;如果没有因果关系，即使行为人的行为属于严重违法行为，也不承担事故的民事损害赔偿责任。 事故当事人行为对发生交通事故所起的作用除了包含因果关系原则外，还发挥了衡量当事人行为对事故形成的原因力的作用;所谓行为对事故形成的原因力，主要是指在当事人没有过错或者难以认定过错场合，确定事故损害的一个标准。 2、交通事故当事人过错的严重程度 过错在民法上有两种形式：客观上的过错和主观上的过错;所谓客观过错，就是当事人的行为具有明显的违反法律的事实，而不管行为人的主观意识状态，只要行为人的行为违反了法律、法规的规定，就构成过错;主观过错，主要是指当事人的过于自信、疏忽大意等主观意识状态。 在交通事故的因果关系确定以后，对当事人的责任比例的确定，主要是由当事人过错的严重程度来确定。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任： （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。 交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。