起诉前，当事人没有做交通事故伤残鉴定的，在起诉后仍然可以申请鉴定，当事人不申请，法院认为需要鉴定的，法院也会委托鉴定。

《中华人民共和国民事诉讼法》第七十六条规定，当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资质的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。

当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资质的鉴定人进行鉴定。

第七十七条规定，鉴定人有权了解进行鉴定所需要的案件材料，必要时可以询问当事人、证人。

鉴定人应当提出书面鉴定意见，在鉴定书上签名或者盖章。

交通事故伤残鉴定怎么做

对于事故中那些伤情比较严重的当事人，就需要有具备鉴定资质的鉴定机构来对伤情进行鉴定，因交通事故受伤致残并需要进行伤残鉴定的，必须是在治疗终结后，向处理交通事故的公安机关以书面形式提出申请，公安机关在接到伤残鉴定申请书后30日内作出伤残鉴定，并制作伤残鉴定结论书送达当事人，或者向当事人推荐鉴定机构由当事人自行选择。鉴定结论书出具后，如果当事人对伤残鉴定结论不服，可以在接到鉴定结论后15日内，以书面的形式向上一级鉴定机构申请重新鉴定。这里的当事人指的是交通事故中因伤致残的当事人，不包括未受伤的另一方当事人。上一级公安机关在接到重新鉴定申请书后30日内，应当作出重新鉴定的决定，并将重新鉴定的结论以书面形式通知申请人。

综上所述，上海居民遭遇交通事故，经过伤残鉴定是九级伤残的，可以提出伤残赔偿金，城镇户口和农村户口的标准不同，两者分别是312600元和224480元。九级伤残算是比较轻的一种，除了拿出伤残金外，当事人还可以主张医疗费用及误工费等。

《中华人民共和国民事诉讼法》第七十六条

当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。

当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。

第七十七条

鉴定人有权了解进行鉴定所需要的案件材料，必要时可以询问当事人、证人。

鉴定人应当提出书面鉴定意见，在鉴定书上签名或者盖章。