订立遗嘱继承有效的条件包括立遗嘱人必须具有行为能力、遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示、遗嘱不能违反国家法律法规以及公序良俗，要为缺乏劳动能力的继承人保留必留份。我国《民法典》规定了遗嘱继承优先于法定继承的原则。

一、如何订立遗嘱继承有效

公民有权立遗嘱，但这种权利并不是毫无限制的。因为遗嘱可以改变法定继承人的范围，顺序和遗产分配方法，关系到继承人能否取得继承权。因此，法律规定：立遗嘱人立遗嘱必须依照法律规定的条件进行。只有符合一定条件的遗嘱，才具有法律效力。订立遗嘱继承有效的条件包括：

1．立遗嘱人必须具有行为能力。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，具有完全行为能力的人为年满十八岁且精神正常。神智清楚的人，只有他们才有权立遗嘱。无行为能力人或限制行为能力人所立遗嘱无效。

2．遗嘱必须是立遗嘱人真实的意思表示。

在受他人威胁迫或欺骗情况下所立的遗嘱，以及他人伪造、篡改的遗嘱，一律无效。

3．遗嘱内容不是违反国家法律，公共利益和道德准则，不得取消缺乏劳动能力又无生活来源的继承人的必要继承份额。

4．遗嘱必须符合法律规定的形式。

遗嘱只有同时具备以上四个条件，才能发生法律效力。

二、遗嘱继承优先于法定继承的原则

我国法律规定继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。这就是遗嘱继承优先于法定继承的原则。因此，继承人在分割遗产前要注意死者是否留有遗嘱，如果留有遗嘱，首先应按遗嘱继承方式分割被继承人的财产。虽有遗嘱，但有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：

1．遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠的；

2．遗嘱继承人丧失继承权的；

3．遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的；

4．遗嘱无效部分所涉及的遗产；

5．遗嘱处分的遗产。

三、遗嘱继承的形式

遗嘱继承的6种形式是：

自书遗嘱：自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

代书遗嘱：代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

打印遗嘱：打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

录音录像遗嘱：以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

口头遗嘱：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

公证遗嘱：公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

《民法典》