一、离婚四年了我能不能起诉要回孩子

离婚后如果出现以下情况的，不直接抚养子女一方可以向法院提起诉讼，要求变更子女的抚养权：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能不能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

《最高人民法院关于适用＞婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能不能力；（四）有其他正当理由需要变更。

二、起诉离婚被告不出庭能不能判离婚

离婚案件被告不到庭的，按以下情形处理：

1．离婚案件被告不到庭的，法院一般不会进行缺席判决，法院会对被告方进行传唤，如果经过两次传唤被告方无正当理由还不出庭的，法院会对其进行拘传。被告方拘传到庭后法院会进行审理，经过审理如果认定夫妻感情破裂的就会判决离婚，反之会判决不准离婚。

2．如果被告方确实无法到庭，如不能不能表达自己的意志或者下落不明的；又或者被告方虽然没有到庭，但是依法向法院提交了书面意见的，则法院此时会进行缺席判决。对于经过审理如果认定夫妻感情破裂的就会判决离婚，反之会判决不准离婚。

原告不出庭的，按照以下情形处理：

1、诉讼代理人代为出庭。

一般有以下情况，原告可以不出庭：

（1）原告不能不能表达意志；

（2）原告因身患重病、自然灾害等客观原因无法出庭，并提交了书面意见。

2、按自动撤诉处理。

如果原告本人不出庭，法院将作为撤诉处理。而撤诉后的6个月内，原告无权就同一理由再次起诉离婚。

起诉离婚的流程如下：

一、起诉

原告向法院递交起诉书、副本及相关的证据；法院对原告提交的文件、材料进行审查，作出是否立案的决定，不受理的告诉不予受理的理由。法院立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩。

二、调解

调解是人民法院审理离婚案件的必经程序，调解有三种结果：第一，调解后双方当事人和好，原告撤诉，诉讼结束；第二，双方当事人达成离婚协议，人民法院按协议制作离婚调解书，调解书送达后，即发生法律效力，婚姻关系自此解除；第三，调解无效，应立即进入下一诉讼程序。

三、审理与判决

对于调解无效的离婚案件，人民法院应以事实为根据，以法律为准绳，作出涉及到离婚与否以及财产分割、子女抚养等问题的判决。

《民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

三、起诉离婚被告不出庭能不能判离婚

离婚案件被告不到庭的，按以下情形处理：

1．离婚案件被告不到庭的，法院一般不会进行缺席判决，法院会对被告方进行传唤，如果经过两次传唤被告方无正当理由还不出庭的，法院会对其进行拘传。被告方拘传到庭后法院会进行审理，经过审理如果认定夫妻感情破裂的就会判决离婚，反之会判决不准离婚。

2．如果被告方确实无法到庭，如不能不能表达自己的意志或者下落不明的；又或者被告方虽然没有到庭，但是依法向法院提交了书面意见的，则法院此时会进行缺席判决。对于经过审理如果认定夫妻感情破裂的就会判决离婚，反之会判决不准离婚。

原告不出庭的，按照以下情形处理：

1、诉讼代理人代为出庭。

一般有以下情况，原告可以不出庭：

（1）原告不能不能表达意志；

（2）原告因身患重病、自然灾害等客观原因无法出庭，并提交了书面意见。

2、按自动撤诉处理。

如果原告本人不出庭，法院将作为撤诉处理。而撤诉后的6个月内，原告无权就同一理由再次起诉离婚。

起诉离婚的流程如下：

一、起诉

原告向法院递交起诉书、副本及相关的证据；法院对原告提交的文件、材料进行审查，作出是否立案的决定，不受理的告诉不予受理的理由。法院立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩。

二、调解

调解是人民法院审理离婚案件的必经程序，调解有三种结果：第一，调解后双方当事人和好，原告撤诉，诉讼结束；第二，双方当事人达成离婚协议，人民法院按协议制作离婚调解书，调解书送达后，即发生法律效力，婚姻关系自此解除；第三，调解无效，应立即进入下一诉讼程序。

三、审理与判决

对于调解无效的离婚案件，人民法院应以事实为根据，以法律为准绳，作出涉及到离婚与否以及财产分割、子女抚养等问题的判决。

《民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零七十九条　夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。\n人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。\n有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：\n（一）重婚或者与他人同居；\n（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；\n（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；\n（四）因感情不和分居满二年；\n（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。\n一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。\n　　经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。