关于法院如何进行抚养权归属的判定，通常会遵循“有利子身心发展”这一重要原则来进行。

若审判相关的当事各方对子女的抚养权益产生争议、无法达成共识之时，法庭需要充分考虑到父母双方的扶养能力以及抚育条件等实际状况，以保证使儿童能够在更为适宜的环境中茁壮成长为原则，在此基础上慎重地作出裁断。

以下是几个关键性的因素：

如果父母双方对于抚养权的主张皆为直接抚养，其中一方只要具备以下几点情形中的任意一种，即可得到法庭的优先考虑：

首先，若该方已经实施了绝育手术或因为其他原因导致失去生育能力；

其次，如果子女依附于此人的生活历史相对较长，那么改变现有的生活环境则可能对子女的健康成长构成明显的负面影响；

第三，如果此方没有其他子女，同时对方却拥有多个子女；

最后，如果此人所带的子女对于自身的成长有益处，而对方却患有长久以来难以治愈的传染病或者其他类型的严重疾病，或者存在着其他不利于子女身心健康成长的情况，这些都说明其并不适合与子女共同居住。

值得注意的是，父母双方在抚育子女方面所涉的条件基本相当，两人皆有权要求直接行使抚养权，然而子女由祖父母或是外祖父母专责照料了数年之久，如果祖父母或者外祖父母提出而且具备能力协助子女照顾孙辈或者是外孙子女，这样的条件就可以视为父亲或者母亲直接享有子女抚养权的优先考量条件了。

至于年满8岁以上的未成年人，当双方家长对抚养问题产生分歧、无法形成一致意见时，他们应当受到最大程度的法庭会关注孩子内心真正的愿望。

然而，这并不意味着年满8岁以上的未成年人能够自由决定选择跟随哪位亲人生活，只有在父母之间对于抚养权产生纠纷，并且双方都能提供抚养孩子的必要条件时，法庭才会在充分考虑及倾听孩子个人意见后做出最终的判断。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。