一、危险驾驶罪不予处罚的条件包括什么关于危险驾驶罪是否可予免除刑事惩罚，通常存在以下几种情况：

首先，若构成了危险驾驶罪，然而犯罪情节相对显著轻微，所造成的社会危害也相对较小，可以考虑实施免除刑事惩罚的决定。

其次，即使被免除了刑事惩罚，仍需接受治安管理处罚。

再者，从客观层面来看，危险驾驶罪主要表现为在道路上醉酒驾驶机动车辆，或者在道路上驾驶机动车辆进行追逐竞赛，并且情节严重恶劣。

最后，从主观层面来看，危险驾驶罪的行为人必须是出于故意，即明确知道自己在道路上醉酒驾驶机动车辆，或者在道路上驾驶机动车辆进行追逐竞赛的行为可能对公共安全产生威胁，却仍然希望或放任这样的状况发生。

《中华人民共和国刑法》第三十七条

对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。

二、危险驾驶罪被开除了怎么办当驾驶员因醉驾行为涉及危险驾驶罪时，依据法律规定，相关部门将依法追究其刑事责任。若被告人最终被判有罪，那么其公职身份也将被依法解除。

然而，如若涉案人员在酒后驾车过程中并未酿成严重交通事故，未能达到犯罪标准，那么此种情况下其公职就无需被解除。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

关于危险驾驶罪是否可以宽免刑罚的问题，具体分析如下：首先，若是案情表现为情节极为轻微且未对社会产生实际危害性影响；其次，待犯罪事实发生后能够主动投案，并积极配合司法机关开展相关调查工作；最后，当事人对于受害者进行了充分的赔偿，并且获取到了对方的谅解。在以上这几种特殊情形之下，法院将有可能根据具体案情和证据进行评估，可能会选择减轻或取消刑事处罚。