公司注销商标会被撤销而不是无效。商标的撤销是由于公司注销后民事权利的消灭引起的，而商标无效是由于不符合专利法的规定。公司注销前如果没有变更商标注册人的，公司注销后公司资格消灭，不再享有民事权利，商标管理部门会撤销该商标。

一、公司注销商标权怎么转让

公司注销商标权的转让：只要继受人表示接受商标权并向商标局履行转移注册商标手续即可实现商标权的转移。在公司注销前，名下的商标可以选择转让给其他公司或者个体经营者，但要记得留好电子档、营业执照复印件和公章，以便用作转移证明条件，可以由接受该企业财产的清算组织或部门提出商标转让申请。

二、公司被吊销商标如何转让

公司注销后商标可以在一年之内转让，也可以提交注销商标申请，如果公司在注销时未将商标转让，对于已经决定归属的，则企业可以通过移转将商标转移出来。

转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。

转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。

对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。

转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

三、商标权的撤销与无效的区别是什么

事由不同：撤销事由包括自行改变注册商标或者商标注册事项；自行转让注册商标;连续三年停止使用；使用注册商标的商品粗制滥造、以次充好，欺骗消费者。无效则是由于欠缺注册的绝对条件；侵害在先权利；注册人违反诚实工商业习惯。时效不同：有撤销事由发生即可申请撤销商标权，因撤销事由发生的不确定性，对申请撤销无法设定时限。对于欠缺商标注册绝对条件的，商标局依职权或者其他单位或者个人请求商标评审委员会裁定宣告该商标无效不受时间的限制；先权利人的无效宣告请求权须在一定期限内行使，大多数国家规定在商标注册之日起五年内提起。法律后果不同：可撤销事由发生在商标权取得之后，被撤销的商标权自撤销后失效。无效事由存在于商标权取得之时，被宣告无效的商标权自始无效。