一、保险公司以未如实告知拒赔如何起诉

（1）原告需向人民法院提交完备的起诉状、副本以及相关证据；（2）人民法院会依法接纳原告所递交之文件和材料，对其进行细致且全面的审查；（3）在经过严谨的审查后，人民法院将会作出受理决定并正式立案；（4）自人民法院决定立案之日起的第五个工作日内，应将原告的起诉书副本送达至被告处，同时告知被告需要在规定期限内作出书面答辩；（5）被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起的十五个工作日内，应当根据实际情况作出书面答辩；（6）在完成上述程序之后，便可进入到开庭审理阶段；（7）在开庭审理过程中，人民法院可以尝试通过调解方式解决纠纷，若调解无果，则将依法作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

第一百二十四条

起诉状应当记明下列事项：

（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；

（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。

二、保险公司代为追偿能追回来吗

保险公司实施代为求偿策略能否顺利达成并非必然之事。代为求偿乃是指当第三方应当承担补偿义务时，保险公司先期提供相应的补偿金额，同时依法享有受害者提出赔偿请求之权利，继而向责任方进行追偿的过程。保险公司行使代位求偿之权益源于法律法规之明确规定，若追偿所得款项超出补偿额度，则超出部分将归属被保险人所有。然则，法律规范仅仅规定承担支付保险理赔金的主体具有代位求偿的权利，却并未强制规定责任方必须支付相关赔偿款项。因此，尽管保险公司所付之赔偿款可能无法全额收回，但这并不标志着代位求偿必定无法成功实现。

《民法典》第五百二十四条

债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。

债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。

民事诉讼程序简述：原告需递交书面的起诉状及其相关证明文件，由法院进行严谨的审查之后作出是否受理的决定，并于五个工作日内将起诉状副本送达给被告，同时向其发出十五日的答辩期限。接下来便进入了庭审阶段，在此期间，法院有可能会积极地尝试进行调解工作，如若调解无果，则依据法律规定进行公正的判决。整个诉讼过程中，法院对于案件材料的严格审查、双方当事人的充分互动以及庭审过程中的调解和裁决环节都得到了高度重视。