农民集体土地使用权的取得方式是划拨、联营和入股。农民集体土地使用权年限是三十年，当届满时还可以延长三十年，草地的使用年限是三十年到五十年。

一、农民集体土地使用权的取得方式

农民集体土地使用权的取得方式主要有划拨、联营和入股。

《土地管理法》第六十三条，农民集体所有的土地的使用权不得出让、转让或者出租用于非农业建设；但是，符合土地利用总体规划并依法取得建设用地的企业，因破产、兼并等情形致使土地使用权依法发生转移的除外。

二、农民集体土地使用权年限

农村集体建设用地使用年限是农村耕地的使用权年限为三十年，届满后再延长三十年；草地和林地的使用权年限分别为三十年至五十年和三十年至七十年，届满后依法相应延长。

法律依据：

《中华人民共和国农村土地承包法》第二十一条

耕地的承包期为三十年。草地的承包期为三十年至五十年。林地的承包期为三十年至七十年。前款规定的耕地承包期届满后再延长三十年，草地、林地承包期届满后依照前款规定相应延长。

《中华人民共和国农村土地承包法》第二十七条承包期内，发包方不得收回承包地。

三、农民集体土地使用权的形式

农民集体土地使用权的形式如下：

1．宅基地

公民对其在农村依法所有的房屋的宅基地，享有使用权。使用权客体的范围一般以房檐滴水线为准，房屋所有权人只对房檐滴水线内的土地享有使用权。

2．自留土地

自留地、自留山是农业合作化以后集体分配给社员长期使用的土地。自留地主要是菜地，自留山主要为解决社员的生活用材。

3．公用企事业

农民举办乡村企业，或乡、村兴建公用设施需要占用集体所有的土地的，除经集体土地所有权人同意或决定外，还必须经土地管理部门批准，土地使用者才能取得土地使用权。利用集体所有的土地兴办乡村企业，土地使用权必须折价作为企业的出资，由土地所有权人依法享有出资的收益。

《中华人民共和国土地管理法》（2019修正）：第五章　房地产权属登记管理　　第六十三条　经省、自治区、直辖市人民政府确定，县级以上地方人民政府由一个部门统一负责房产管理和土地管理工作的，可以制作、颁发统一的房地产权证书，依照本法第六十一条的规定，将房屋的所有权和该房屋占用范围内的土地使用权的确认和变更，分别载入房地产权证书。