一、一方出轨离婚子女如何判抚养权

子女抚养权能够协商的，协商处理，协商不成的可向对方户籍所在地法院起诉离婚，主张子女抚养权，法院会根据优于子女成长为原则和你们双方的具体情况考虑判令，如子女未满2周岁的一般判令给母亲，如子女长期跟随一方共同生活的则一般会判令给该方，子女年满10周岁的，一般会考虑子女的选择。如有证据证明该方不利于子女成长的除外。

一般的离婚程序，先由双方协商，如果离婚财产分割、子女抚养权、抚养费等协商一致的，双方签订离婚协议，一式三份，双方各持一份，一份递交婚姻登记机关并办理离婚手续；如果协商不成的，一方可向另一方户籍地或经常居住地法院起诉离婚。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《民法典》第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，有人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

《民法典》第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

二、夫妻离婚子女抚养权如何重新判决

夫妻离婚后，对子女抚养权归属有异议的或一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可向法院起诉提出变更子女抚养权的要求。

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

三、没离婚孩子不抚养如何办

父母有抚养未成年或者不能独立生活的子女的义务，如果父母一方不抚养孩子的，另一方仍然可以在不离婚的情况下以子女的名义向法院起诉要求对方支付抚养费。

如果法院判决对方支付抚养费后，对方仍不执行法院作出的关于抚养费的生效判决的，可以在判决书规定的履行期限届满后两年内向法院申请强制执行。

拒不执行人民法院判决的，可以予以15日以下的拘留。

有能力执行拒不执行，情节严重的，还会构成犯罪，要处3年以下有期徒刑、拘役或者罚金。

《民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零八十四条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。\n离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。\n离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。