车辆可以在第一时间领取，但不是醉驾的驾驶员一个人去办理，而是需要其他有合法证件和合法理由的车辆拥有人或者权益人去办理领取。

一、有没有醉驾不被判刑的

1、挪动车位型：该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾车送回小区停车场，因他人未将车位泊好，被告人挪动车位剐擦别人车辆或碰撞上消防栓而案发;

2、救治病人型：该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾;

3、睡觉休息型：该类型的被告人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉;

4、隔时醉驾型：该类型的被告人饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准;

5、尚未驶出型：该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获;

6、被醉驾追尾型：该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。

二、醉驾不认得为犯罪有哪些情形

《刑法》规定情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。醉驾案件情节轻微或者显著轻微的，主要涉及以下六种情形：

(1)挪动车位型。该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾车送回小区停车场，因他人未将车位泊好，被告人挪动车位剐擦别人车辆或碰撞上消防栓而案发，有的甚至是应停车场保安人员的要求挪动车位，且未发生危害后果。

(2)救治病人型。该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾，均未发生交通事故。

(3)睡觉休息型。该类型的被告人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉。

(4)隔时醉驾型。该类型的被告人饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准。

(5)尚未驶出型。该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获。

(6)被醉驾追尾型。该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。

三、酒驾可以免于刑事处罚吗

情节显著轻微可以不作为刑事处罚，以下几种情况属于情节显著轻微：挪入车位型，挪入车位型驾驶员并不想在道路上行使，比如，驾驶员饮酒之后找了个代驾，到小区门口或者到车库门口把代驾打发走后，由驾驶员进入小区或者是进入了停车场。救人治病型喝完酒之后发现家人或者朋友发生急病需要上医院治的，开车上医院的过程就属于这种情况。为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾;隔时醉驾，这种情况也很好理解，比如喝完酒之后把车放到饭店门口，隔了数小时，或者隔了一夜，第二天清晨去取车的时候，酒还没有散，还满足醉驾的标准。