取保候审是有可能判无罪的，但需要根据案件的事实确定。取保候审属于刑事诉讼期间对犯罪嫌疑人的临时强制措施，在取保期间不得中止对案件的侦查、起诉和审理。对于经侦查、审理后发现没有犯罪事实的，可以判处无罪。

一、醉驾取保候审的程序怎么走

醉驾取保候审程序，分别是：

1、被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请；

2、取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复；

3、取保候审的执行。

醉驾取保候审后多长时间结案要根据实际的案件复杂程度而定，刑事案件的内容复杂，程序繁琐，需要经过立案侦查和审理判决三个阶段，整个案件办下来一般需要6个多月的时间。取保候审属于刑事诉讼期间对犯罪嫌疑人的临时强制措施，取保候审期限为十二个月。在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。具体审结期限由公检法机关审理确定。

二、刑事拘留不执行的情形有哪些？

不执行刑事拘留的话，一般就是对犯罪嫌疑人进行取保候审的，根据《刑事诉讼法》第50条、第51条、第60条及其他有关规定，符合下列情形之一的，可以取保候审：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。即犯罪嫌疑人，被告人罪刑较轻，没有必要逮捕，但有可能逃避侦查、起诉和审判及其他妨碍诉讼顺利进行的，应当采用取保候审。

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。即犯罪嫌疑人，被告人罪行较重，但在采取取保候审时不致发生社会危险性，且没有逮捕必要时，应当采用取保候审。

3、应当逮捕，但患有严重疾病，不宜羁押的，诸如因患病，生活不能自理的，可以取保候审。

4、依法应当逮捕，但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的。具有此种情形，在逮捕前发现的，就不能决定逮捕；在逮捕后发现的，则应变更强制措施，改用取保候审方法。

5、对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的。这是指就被拘留人可能判处有期徒刑以上刑罚，但缺乏证明其有犯罪事实的足够证据，在拘留的法定期限内不能收集到相应证据，而需继续收集证据的情形。大道的

6、已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查、起诉、一审、二审的办案期限内不能结案，采用取保候审方法没有社会危险性的。另外，根据最高人民检察院《刑事诉讼规则》第37条第7项的规定，对持有有效护照或者其他有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮浦的犯罪嫌疑人，可以取保候审。根据公安部《刑事诉讼规定》第

63条第5、7项的规定，对提请逮捕后，检察院机关不批准逮捕，需要复议、复核的，移交起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的案件的犯罪嫌疑人，也可以取保候审。

三、取保候审到期后案子一年必须结案吗

取保候审期限到期后一年内案子是否结案，要根据案件的具体情况进行判定。取保候审属于强制措施，与案件是否了结并无关系。

结案的条件：

1、案件事实清楚；

2、证据确实充分；

3、案件定性准确；

4、法律手续完备

移送审查起诉的条件是：

（1）犯罪事实和情节清楚；

（2）证据确实、充分；

（3）依法需要追究刑事责任；

（4）各种法律手续完备。

移送审查不起诉的条件是：

（1）犯罪事实清楚，证据确实、充分；

（2）犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。

撤销案件的条件是：

犯罪嫌疑人不应当被追究刑事责任。在侦查过程中，发现案件有下列情形之一，不应当对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当侦查终结，撤销案件：

（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（2）犯罪已过追诉时效期限；

（3）经特赦令免除刑罚的；

（4）依照刑法规定告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉的；

（5）犯罪嫌疑人死亡的；

（6）其他法律、法令规定免予追究刑事责任的。