1、案件显著轻微，不需追究刑事责任的，或证据不足，无法追究责任，要决定撤销取保候审。

2、应当追究责任的，要移送案件，或者变更强制措施。

3、在取保候审期间内被法院判决，并生效的，即开始执行判决刑法，取保候审自动撤销。

一、证据不足的案件怎么结

根据所处的法律阶段不同，证据不足的刑事案件有以下三种结案方式和处置程序：第一种，公安机关立案后，经过初步调查取证发现证据不足，无法证明嫌疑人实施了犯罪行为的，公安机关将会不予立案或者撤销立案，释放被拘留的嫌疑人，终结法律程序。第二种，嫌疑人被拘留的证据严重不足的案件，检察院将不会批准逮捕嫌疑人，嫌疑人将获得取保候审。如果公安机关无法在后续的调查取证中获得有效证据，嫌疑人将不会被移送检察院审查起诉，一年的取保候审期限届满后，取保候审解除，嫌疑人将不会被审判，更不会被判刑。第三种，移送起诉到法院的证据不足的案件，法院将依法作出无罪判决。上述三种处置方式主要停留在法律理论上，司法实践中需要嫌疑人或其辩护人提出证据不足等法律意见和建议，获得上述三种结案方式的几率才更高。

二、取保到期解除一直未结案要怎么办

首先，取保候审到期后，将会被解除取保候审或者变更强制措施。其次，取保候审到期后检察机关尚未起诉，并且经侦查无罪的，可以解除取保候审。这时候，当事人可要求公安机关撤销案件或者移送检察院审查起诉，如果公安机关不予答复，可要求检察院监督。最后，取保候审后未结案，并且检察机关已经提起诉讼的，那么会变更强制措施。《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。第一百六十三条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

三、无罪释放什么意思

无罪释放是司法机关宣布在押人犯无罪并解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由。我国刑事诉讼法的规定,无罪释放有如下几种情况:(1)公安机关对于被拘留的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,必须立即释放,并发给释放证明;(2)人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人,公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,均须立即释放,并发给释放证明;(3)人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件,经过审查认为被告人不构成犯罪时,应当作出不起诉决定,并立即释放在押的被告人;(4)人民法院经过审理,认为被告人不构成犯罪,则作出无罪判决,并在宣告判决后立即释放在押的被告人。法律规定：第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。