对车辆检验鉴定结束后五日内就可以提车了，或者交警出具事故认定书后就可以提车了，不一定要等到事故处理完毕。

一般情况下，为了查清事故原因、收集证据而扣押车辆的，查清事故原因后应当放行，即应当在事故发生后十日内作出事故认定书，并放行车辆。

一、交通事故责任认定书要多久出

根据事故情形不同，交警部门作出道路交通事故责任认定的期限也不相同，有以下情况：

1、一般公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书；

2、交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书；

3、对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

二、车辆被扣多久可以拿回来

车辆被扣拿回情况如下：

1、一般情况下，为了查清事故原因、收集证据而扣押车辆的，查清事故原因后应当放行；

2、检验、鉴定结论确定之日起五日内，依法通知车主领取被扣留的车辆；

3、如果受害方提出诉前或诉讼财产保全，由法院依法作出财产保全裁定的话，车辆可能被扣留至诉讼结束。

交通事故责任认定是指公安机关在查明交通事故原因后，根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，对当事人的交通事故责任加以认定的行为。

三、交通事故责任认定书是如何制作的

1、根据《交通安全法》的有关规定，一般情况下交警部门应自现场调查之日起10日内作出《交通事故责任认定书》，对于作出事故责任认定的证据需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后5日内制作《交通事故认定书》。2、交警部门一般在作出事故责任认定前，都要组织双方进行听证。听证活动中一是要围绕事故有关事实进行确认，二是听取双方对事故责任的意见。所以，当事人要十分重视听证活动，要尽量事前做好充分准备，提前到交警部门查阅事故材料，查清有关法律法规的具体条款，有理有据地说明本方的意见。如果自己没有经验，可以事先找有经验的律师咨询，或委托律师代为参加听证。3、交警部门划分事故责任，一般应根据形成事故的原因力、原因力是否是行为人过错形成的、各方过错在原因力中的作用来确定事故责任。但实践中，许多交警并不是首先考虑形成事故的原因力，而是单单以各方的违章严重程度、违章的多寡来认定，往往形成事故责任的划分偏差。所以，听证活动中当事人应围绕事故原因力说明或辩论。4、交通事故责任分为：全部、主要、同等、次要、无责五种。