一、如何终止未约定履行期限的合同义务

未约定履行期限合同解除方式分别有：合同双方协议解除的，协商一致后就可以解除合同；当事人在制定合同时就约定了解除条件，解除条件成就时，合同解除；合同出现法定解除事由时，向法院请求解除合同。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第五百六十二条

当事人协商一致，可以解除合同。

当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

第五百六十三条

有下列情形之一的，当事人可以解除合同：

（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

（五）法律规定的其他情形。

以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。

二、合同义务的种类有哪些

1．主给付义务。主给付义务是指直接影响合同类型的必备义务；

2．从给付义务。从给付义务是指不具有独立意义，对主给付义务的履行起辅助作用的义务；

3．附随义务。附随义务是指为了使当事人一方的利益获得最大的满足而履行的通知、协助、保密等义务。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第五百零九条

当事人应当按照约定全面履行自己的义务。当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。

三、合同义务的转让条件有什么

合同义务转让要满足以下条件：

1．须有有效的合同义务的存在。

2．被移转的合同义务具有可移转性。

3．第三人须与权利人或者义务人就债务的移转达成合意。

4．债务承担须经权利人的同意才能生效。

《中华人民共和国民法典》第五百五十一条

债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

《中华人民共和国民法典》：第四章　合同的履行　　第五百零九条　当事人应当按照约定全面履行自己的义务。\n　　当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。\n　　当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。