绿灯最后一秒过斑马线不算闯红灯。变红灯后车辆过停止线然后开过对向停止线才算闯红灯，就算变红灯后过了停止线停住了也不算闯红灯。机动车在信号控制的交叉路口和路段上，违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为才叫闯红灯。绿灯刚闪时，距离近且速度快时，应该通过，因为可能刹不住而越过停止线。距离远或速度慢或路口拥塞时，应该停止。

在左转道上绿灯直行算不算违章

在左转车道上直行是算违章的，属于不按规定行车，扣两分，并处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：

1、在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；

2、准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；

3、向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；

4、遇放行信号时，依次通过；

5、遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八条

驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条

根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

第三十七条

道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

《道路交通安全违法行为记分分值》第四条机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记2分：

（一）驾驶机动车行经交叉路口不按规定行车或者停车的；

（二）驾驶机动车有拨打、接听手持电话等妨碍安全驾驶的行为的；

（三）驾驶二轮摩托车，不戴安全头盔的；

（四）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上行驶时，驾驶人未按规定系安全带的；

（五）驾驶机动车遇前方机动车停车排队或者缓慢行驶时，借道超车或者占用对面车道、穿插等候车辆的；

（六）不按照规定为校车配备安全设备，或者不按照规定对校车进行安全维护的；

（七）驾驶校车运载学生，不按照规定放置校车标牌、开启校车标志灯，或者不按照经审核确定的线路行驶的；

（八）校车上下学生，不按照规定在校车停靠站点停靠的；

（九）校车未运载学生上道路行驶，使用校车标牌、校车标志灯和停车指示标志的；

（十）驾驶校车上道路行驶前，未对校车车况是否符合安全技术要求进行检查，或者驾驶存在安全隐患的校车上道路行驶的；

（十一）在校车载有学生时给车辆加油，或者在校车发动机引擎熄灭前离开驾驶座位的。