未成年人依法维权的途径有向人民检察院进行控告、向人民法院提起诉讼。对未成年人的保护国家法律规定了尊重未成年人的人格尊严、适应未成年人身心发展的规律和特点以及教育与保护相结合的原则。根据相关法律规定，未成年人是指未满十八周岁的公民。

法律依据：

《未成年人保护法》第五条

保护未成年人的工作，应当遵循下列原则：

（一）尊重未成年人的人格尊严；

（二）适应未成年人身心发展的规律和特点；

（三）教育与保护相结合。

第六条

保护未成年人，是国家机关、武装力量、社会团体、企业事业组织、城乡基层群众性自治组织、未成年人的监护人和其他成年公民的共同责任。

对侵犯未成年人合法权益的行为，任何组织和个人都有权予以劝阻、制止或者向有关部门提出检举或者控告。

国家、社会、学校和家庭应当教育和帮助未成年人维护自己的合法权益，增强自我保护的意识和能力，增强社会责任感。行政救济的途径有：

1、复议救济，相对人认为行政机关的具体行政行为侵犯其合法权益的，可以向作出具体行政行为的上一级行政机关申诉；

2、诉讼救济，相对人认为行政机关的具体行政行为侵犯其合法权益，向人民法院提起诉讼，由人民法院对违法行驶为予以撤销，造成损害者判令赔偿的救济途径。

3、其他途径。法律依据：《行政诉讼法》第二条公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。前款所称行政行为，包括法律、法规、规章授权的组织作出的行政行为。

根据上述文章中的内容，相信已经解答了未成年人依法维权的途径有哪些的问题。在日常生活中，我们应该要多了解学习一些法律知识，这样在遇到有法律问题时才能作出正确的判断，才可以更好的运用法律的武器来保护自己的合法权益。

《中华人民共和国未成年人保护法》（2020修订）：第一章　总　　则　　第六条　保护未成年人，是国家机关、武装力量、政党、人民团体、企业事业单位、社会组织、城乡基层群众性自治组织、未成年人的监护人以及其他成年人的共同责任。\n　　国家、社会、学校和家庭应当教育和帮助未成年人维护自身合法权益，增强自我保护的意识和能力。