遗嘱订立形式有自书遗嘱、口头遗嘱、录音遗嘱、公证遗嘱等五种。立遗嘱的法定条件包括订立遗嘱的当事人具有民事行为能力、真实的意思表示、内容合法、处分个人合法财产等。

一、遗嘱订立形式有几种

遗嘱订立形式如下：

1．自书遗嘱，是立遗嘱人亲笔书写并签名，注明年月日的遗嘱；

2．代书遗嘱，是指由他人代为书写的遗嘱；

3．口头遗嘱，是指在危急情况下所立的口述遗嘱；

4．录音遗嘱，是指立遗嘱人通过录音或录像的形式，确定其遗嘱内容的遗嘱；

5．公证遗嘱，指经公证处按照法定程序证明遗嘱人设立遗嘱行为真实、合法的遗嘱。

二、立遗嘱的法定条件有哪些

立遗嘱的法定条件包括：

1．立遗嘱的当事人具有完全民事行为能力；

2．遗嘱的内容是该当事人的真实意思表示，并没有被欺诈和胁迫；

3．遗嘱的内容是合法的，不违背公序良俗的；

4．遗嘱所处分的财产为该自然人个人的合法财产。

根据《民法典》第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

三、有遗嘱的遗产怎么样继承

对于设立了遗嘱的遗产，则按照遗嘱指定的方式继承。根据相关法律规定，自然人可以依法定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人，确认其遗产由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

《中华人民共和国民法典》：第三章　遗嘱继承和遗赠　　第一千一百三十三条　自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。\n　　自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。\n　　自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。\n　　自然人可以依法设立遗嘱信托。