一、醉驾逃逸罪的惩罚措施是什么

醉驾肇事逃逸的判刑如下：

1．发生交通事故后当事人逃逸的，不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留；

2．构成犯罪的，依法承担刑事责任，处三年以上七年以下有期徒刑；

3．因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

二、醉驾可不可以免于刑事处罚

醉驾符合下列情形可免于刑事处罚：

1．醉驾涉嫌危险驾驶罪的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2．经过追诉时效的；

3．被予以特赦的；

4．属于告诉才处理的犯罪但当事人没有告诉或者撤回告诉的；

5．具有犯罪嫌疑人、被告人死亡等其他法定可免于刑事处罚的情形。

根据《刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

三、醉驾多久可以拿车回来开

醉驾一般在十日左右可以拿车回来开，最长不超过十五日。醉驾一般不需要扣车，但是醉驾的驾驶员有拒绝接受罚款处罚等法定情形的，执法人员会依法扣押车辆。对扣留的车辆，驾驶员接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门就会依法及时退还。公安机关交通管理部门核实相关证明或者手续的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第二章　危害公共安全罪　　　　第一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：\n（一）追逐竞驶，情节恶劣的；\n（二）醉酒驾驶机动车的；\n（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；\n（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。\n机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。\n有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。