一、父母起诉赡养费诉讼费多少

父母起诉赡养费可以不收取诉讼费，《诉讼费用交纳办法》第四十五条规定，当事人申请司法救助，符合下列情形之一的，人民法院应当准予免交诉讼费用：

（一）残疾人无固定生活来源的；

（二）追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金的；

（三）最低生活保障对象、农村特困定期救济对象、农村五保供养对象或者领取失业保险金人员，无其他收入的；

（四）因见义勇为或者为保护社会公共利益致使自身合法权益受到损害，本人或者其近亲属请求赔偿或者补偿的；

（五）确实需要免交的其他情形。

二、赡养费从什么时候开始

赡养费的开始时间一般是父母年老失去劳动能力计算，一般是从60岁开始。赡养费给付义务源于被赡养人陷入生活困境，起算时间应根据被赡养人生活状况综合认定，不能一概而论。赡养费是解决被赡养人入不敷出，生活陷入困境的问题，由赡养人给予经济扶助，使被赡养人维持正常生活。换言之，赡养费给付义务源于被赡养人陷入生活困境，需要进行经济扶助。故赡养费从何时起算不能一概而论，应当根据被赡养人的具体情况，认定被赡养人何时陷入生活困境。

三、赡养费如何计算

赡养费的计算要考虑当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力。赡养费的给付内容分六个方面：老年人基本赡养费；老年人的生病治疗费用；生活不能自理老人的护理费用；老年人的住房费用；必要的精神消费支出；必要的保险金费用。子女人均月收入低于最低生活保障线时，视为该子女无力向父母提供赡养费。子女家庭人均月收入高于最低生活保障线时，超出部分，二个子女以内的按50％计算赡养费；三个子女以上的按40％计算赡养费。应付的赡养费除以被赡养人数得出付给每个被赡养人的赡养费。

《诉讼费用交纳办法》：第六章 司法救助 第四十五条 当事人申请司法救助，符合下列情形之一的，人民法院应当准予免交诉讼费用：\n（一）残疾人无固定生活来源的；\n（二）追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金的；\n（三）最低生活保障对象、农村特困定期救济对象、农村五保供养对象或者领取失业保险金人员，无其他收入的；\n（四）因见义勇为或者为保护社会公共利益致使自身合法权益受到损害，本人或者其近亲属请求赔偿或者补偿的；\n（五）确实需要免交的其他情形。