一、醉酒驾驶是否可以免除刑事责任

醉驾符合法定条件的，人民检察院可以作出不起诉决定，可以在事实不清、证据不足的情况下，人民法院宣布无罪；犯罪情节轻微，依照刑法相关规定，人民法院可以不判处刑罚或者免除刑罚。《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1．情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2．犯罪已过追诉时效期限的；

3．经特赦令免除刑罚的；

4．依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5．犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6．其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、醉酒驾驶构成危险驾驶罪的要件是什么

1．客体要件。危险驾驶罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险；

2．客观要件。客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；

3．主体要件。犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁，且具有刑事责任能力的自然人均可以成为危险驾驶罪主体。实践中主要是机动车驾驶员；

4．主观要件。危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全，而希望或放任这种状态的发生。

三、醉酒驾驶哪些情况会加重处罚

醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一的，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，从重处罚：

1．造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的；

2．血液酒精含量达到200毫克／100毫升以上的；

3．在高速公路、城市快速路上驾驶的；

4．驾驶载有乘客的营运机动车的；

5．有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的；

6．逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的；

7．曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的；

8．其他可以从重处罚的情形。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第二章　侦查 第四节　勘验、检查　　第一百三十三条　勘验、检查的情况应当写成笔录，由参加勘验、检查的人和见证人签名或者盖章。