根据题目所给的内容，未满16周岁的公民可以自愿选择是否申请身份证，但需由监护人代为申请领取居民身份证；而年满16周岁的公民则应在出生之日起三个月内向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。对于自愿申领居民身份证的未满16周岁的公民，发给有效期为5年的身份证。在申请领取居民身份证时，应当填写《居民身份证申领登记表》，并交验居民户口簿。

未满十六周岁的公民,没有年龄限制,可以自愿选择是否申请身份证,但需由监护人代为申请领取居民身份证;年满十六周岁的公民,应在出生之日起三个月内向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满16周岁自愿申领居民身份证的，发给有效期为5年的身份证。申请领取居民身份证，应当填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿。

哪 些 人 可 以 自 愿 申 领 身 份 证 ？

根据我国《中华人民共和国居民身份证法》的规定，凡具有中华人民共和国国籍，年满十六周岁，未被剥夺政治权利，且具有完全民事行为能力的公民，均可以自愿申领身份证。

身份证件是公民从事有关活动、享受权利和履行义务的证明，是公民身份证明的唯一合法凭证。因此，在申请领取身份证时，这些人需要提供本人有效身份证件、本人近期免冠彩色证件照以及其他可能需要的材料。

需要注意的是，身份证的申领和使用应当规范、严格管理。各相关部门和单位应当依法查验身份证，对不符合条件或者有损毁、污损等情形的，应当及时予以退回并告知申领人。同时，身份证的领取和使用也应当遵循保护公民个人隐私和公共利益的原则，不得泄露或者滥用个人信息。

身份证件是公民从事有关活动、享受权利和履行义务的证明，是公民身份证明的唯一合法凭证。因此，在申请领取身份证时，未满十六周岁的公民和年满十六周岁的公民都需要提供本人有效身份证件、本人近期免冠彩色证件照以及其他可能需要的材料。同时，相关部门和单位应当依法查验身份证，对不符合条件或者有损毁、污损等情形的，应当及时予以退回并告知申领人。

《中华人民共和国居民身份证法》第二条居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。