有犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。1、为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。2、已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。3、在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。【案例】2017年5月15日晚，洪某到晋江市某地持三角铲铲头暴力胁迫被害人丁某交出钱款，后因被害人丁某反抗、挣脱逃跑而未得逞。随后，洪某在另一处持三角铲铲头将被害人蒋某挟持到附近草丛中，胁迫交出财物，后发现被害人蒋某未携带现金，便转而强行抚摸被害人蒋某的胸部，后让蒋某离开现场。【判决】法院认为，被告人洪某着手实施第一次抢劫犯罪行为后，因意志以外的原因而未得逞，属犯罪未遂;在着手实施第二次抢劫犯罪行为过程中，因中途改变犯意转而对被害人实施强制猥亵行为，并在强制猥亵后自动放弃继续实施抢劫犯罪，依法应认定为本次抢劫犯罪中止。辩护人认为被告人洪某实施的第二次抢劫犯罪形态是中止并具有坦白情节，建议从轻处罚的意见，符合法律规定，予以采纳。被告人洪某抢劫罪，判处有期徒刑三年二个月，并处罚金人民币二千元;犯强制猥亵罪，判处有期徒刑一年。决定执行有期徒刑三年十个月，并处罚金人民币二千元。

一、故意犯罪停止后期处理的情况有哪些

故意犯罪的停止形态，是指故意犯罪在犯罪过程的不同阶段由于各种原因而停止下来所呈现的不同状态。一般说来，一个完整的犯罪过程，要经由一个从犯意形成、犯罪预备、着手实行到完成犯罪的发展过程。例如，故意杀人罪，一般会先有杀人的念头，再准备杀人凶器，然后实行杀人行为，直至把被害人杀死。但是，并非每一个犯罪都能完成以上犯罪过程。

司法实践中经常会出现这样的情况：有的犯罪分子为了犯罪准备了工具或者制造了条件，却由于意志以外的原因而未能着手实行犯罪；有的犯罪分子着手实行犯罪以后，却由于本人意志以外的原因而未能使犯罪得逞；有的犯罪分子在犯罪过程中，出于各种原因而自动停止犯罪或者主动采取措施有效避免犯罪结果发生。就犯罪的停止形态的特征来看，犯罪的停止形态可以分为犯罪的完成形态和犯罪的未完成形态。犯罪既遂是犯罪的完成形态，它表明某一犯罪行为已经完全符合特定犯罪构成的全部要件。犯罪的预备、未遂和中止是犯罪的未完成形态，它表明某一犯罪行为尚未完全具备特定犯罪构成的全部要件，但又构成了犯罪，相比之下，犯意的形成虽然是推动行为人实施犯罪的内心起因，但犯意仅仅属于思想范畴，仅有犯意而未将犯意付诸实施尚不可能对社会造成任何危害，因而犯意的形成不属于犯罪的过程。

(1)首先，行为人要先产生犯罪意图，再有犯意流露的行为，此时尚不构成犯罪；

(2)行为人为了实施犯罪而准备工具、制造条件，这属于犯罪的预备行为，此时已经可以构成犯罪了。如果在此时行为人由于其意志以外的原因而未能着手实行犯罪行为，使该犯罪行为停止下来而不再发展，则是犯罪预备；

此处要特别注意：犯罪预备和犯罪的预备行为是两个不同的概念。预备行为是指为实施犯罪而准备工具、制造条件的行为；犯罪预备是一种犯罪的停止形态，是在准备工具、制造条件时因意志以外的因素而使犯罪停止下来的一种情况。

(3)如果该预备行为未受行为人意志以外的干扰，行为人着手实行了犯罪，但由于其意志以外的原因而没有得逞，使得犯罪行为停止下来，则是犯罪未遂；

(4)如果行为人未受干扰，继续实行犯罪直至具备了某犯罪构成的全部要件，则是犯罪既遂，此时仍属于犯罪的停止形态，但它是因为完成了犯罪才停止下来；

(5)如果在预备阶段或实行阶段，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，使得犯罪未完成而停止下来，则是犯罪中止。