一、如何合法地解除无固定期限劳动合同

如下合法地解除无固定期限劳动合同：

1．劳动者可以与用人单位协商，协商一致后解除；

2．可以提前三十日以书面形式通知用人单位，期限到达后解除；

3．若用人单位由法律规定的过错行为的，也可以解除。

法律依据

《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条

用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条

劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条

用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：

（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

（二）未及时足额支付劳动报酬的；

（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；

（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；

（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；

（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

二、无固定期限合同签署的条件

无固定期限劳动合同的签订条件具体如下：

1．劳动者在该用人单位连续工作满十年的；

2．单位是首次合同制与员工签订合同时，员工本人要满足在该用人单位连续满10年且距法定退休年龄不足10年；

3．无合同用工，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的；

4．劳动者与用人单位协商一致；

5．连续订立二次固定期限劳动合同，在第3次续签的时候可以要求单位与自己签订无固定期限劳。

三、无固定期限劳动合同纠纷的仲裁时效

用人单位与劳动者签订无固定期限劳动合同，发生劳动争议，申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但在劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受仲裁时效期间的限制。

法律依据

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条

劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。

因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。

劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。

《中华人民共和国劳动合同法》（2012修正）：第四章　劳动合同的解除和终止　　第三十八条　【劳动者单方解除劳动合同】用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：\n（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；\n（二）未及时足额支付劳动报酬的；\n　　（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；\n（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；\n（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；\n（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。\n用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。