一、怎样起诉保险公司和肇事方赔偿

如若保险公司对某项索赔置之不理或者理赔行为存在不当不公之处，您完全有权利随时提出诉讼申请。而此时的首要步骤是向被告所在地的人民法院递交诉讼请求。当涉及到保险合同争议的法律程序时，以下步骤将有助于您顺利解决问题：

首先，根据实际情况，精心起草一份具备说服力的起诉书并准备相关的证据材料；接下来，向负责处理此类案件的法院提交起诉书以及相关的证据资料；法院在收到您的申请后会进行初步审查，以确定其是否符合受理条件；如果法院决定予以受理，那么您需要预先支付相应的诉讼费用，之后便可耐心等待开庭审理的时间安排；在正式开庭之前，法院将会组织双方当事人进行法庭调查和辩论环节；

最后，法院将依据事实和法律规定，对该案做出公正的判决。

《民事诉讼法》第二十五条

因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。

第三十五条

合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。

二、怎样起诉敲诈勒索罪

在面临他人的敲诈勒索行为时，受害人应该采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。以下是受害人起诉敲诈勒索的基本流程：

首先，受害人应当及时前往公安部门报案并请求立案侦查，由公诉机关根据相关事实和证据发起诉讼。

其次，倘若公安机关未予受理，受害人则有权自主决定是否将此案件提交至法院，进而开始启动自诉程序。需要注意的是，任何以威胁或恐吓为手段，强行索取他人财物的行为都可能构成敲诈勒索罪。敲诈勒索的形式多种多样，包括但不限于口头、电话、书面以及书信等方式。无论是受害人亲自实施的敲诈勒索行为，还是通过代理人或第三方进行的敲诈勒索行为，只要符合法定条件，均可构成犯罪。

《刑法》第二百七十四条

【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；

数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

法律是社会的基石，是维护社会秩序和公正的重要手段。我们每个人都应该尊重法律，遵守法律，维护法律的尊严和权威。正如本文的标题所提出的问题，“怎样起诉保险公司和肇事方赔偿”，法律不仅是一种规定，更是一种教育和引导。我们应该从法律中学习如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。