犯罪集团的成立条件是：共同故意犯罪的参与人有三个以上，且重要成员固定或基本固定，有明显的首要分子。犯罪分子之间有共同的目的、计划、分工和较固定的组织联系。犯罪集团组成的目的是进行一种或几种需要较多的人或较长的时间才能完成的重大犯罪活动。

一、主犯和从犯怎样认定

1、认定主犯：有下列三种情况之一的犯罪分子，可认定为主犯：(1)在犯罪集团中起组织、策划、指挥作用的犯罪分子。即犯罪集团建立的组织者、犯罪活动计划的制定者、犯罪计划的实施者或策划于幕后、或指挥于现场者;(2)在聚众闹事中起组织、策划、指挥作用的犯罪分子，即聚众闹事犯罪的聚头，在整个聚众闹事过程中起组织、策划、指挥作用的人。“聚众犯罪”是指纠集多人共同实施一项犯罪活动。如聚众斗殴，聚众哄抢公私财物的犯罪等。聚众犯罪与犯罪集团不同，它是因进行一项犯罪将众人聚集起来的，而不具有较固定的犯罪组织和成员。(3)其他在共同犯罪活动中起主要作用的犯罪分子，即在共同犯罪活动中，是犯罪结果发生的主要原因，对社会危害性负主要责任的人。这主要包括两种情况：一是在犯罪集团中虽然不是组织、领导者，但出谋划策，犯罪活动特别积极，罪恶严重或者对发生危害结果起重要作用的犯罪分子。二是在其他共同犯罪中起重要作用，直接造成严重的危害后果，或者情节特别严重的犯罪分子。2、认定从犯：(1)在共同犯罪中起次要作用的实行犯和教唆犯。(2)在共同犯罪中起辅助作用的从犯。

二、危险驾驶罪不适用缓刑的情形

危险驾驶罪中不适用缓刑的情况有：

（一）犯罪分子属于累犯；

（二）犯罪分子属于犯罪集团的首要分子。三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二十六条

组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。

三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。

对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。

对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。

第七十四条

对于累犯和犯罪集团的首要分子，不适用缓刑。

三、刑事主犯可以有多个吗

对于主犯的人数，法律没有做出规定，具体要看犯罪嫌疑人在具体犯罪行为中所起的作用，对犯罪行为、犯罪结果起到重要作用的就是主犯。有可能四五个人中只有一个主犯，其他为从犯；也有可能四五个人都是主犯，无从犯。

主犯的种类有：

(一)犯罪集团主犯

犯罪集团主犯，是指组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的。

犯罪集团，是指三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。

犯罪集团特点；

1、三人以上；

2、有较为固定的犯罪组织；

3、对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。

4、必有主犯。

(二)共同犯罪主犯

共同犯罪主犯，是指在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。

共同犯罪，是指二人以上共同故意犯罪。

共同犯罪特点；

1、二人以上；

2、共同犯罪中，有主犯，就有从犯(有主必有从)；

主犯，是在共同犯罪中起主要作用的；从犯，是在共同犯罪中起次要或者辅助作用的。

3、共同犯罪中，有从犯，就有主犯(有从必有主)

主犯与从犯是依附关系，比较而言。没有主犯，就没有从犯。有从犯，必然有主犯存在。

4、共同犯罪中，没有主犯，同时，也没有从犯(没主没有从)；

例如；二人共同犯罪，主、从关系不清的或不明显的。只认定其犯罪，而不认定主犯或从犯。