老公性无能，夫妻登记离婚，也可以提起离婚诉讼。

一、登记离婚有如下程序：

1、申请离婚。

夫妻双方带上身份证、结婚证等材料，签署《离婚协议》，并在婚姻登记机关指定的办公场所现场填写《离婚登记申请书》。

2、初审。

婚姻登记机关的婚姻登记员初审，认为满足离婚条件的，出具《离婚登记受理回执单》。

3、离婚冷静期。

受理离婚登记申请之日起30日内，男女双方任何一方不同意离婚的，均可撤回离婚登记申请。

4、审查发证。

冷静期届满三十日内，双方带着相关证件到婚姻登记机关申请发给离婚证。未申请的，视为撤回离婚登记申请。

婚姻登记机关审查后，符合条件的，婚姻登记员按工作规范登记发给《离婚证》。

二、起诉离婚，由原告向被告住所地法院递交离婚起诉状、副本和相关证据。

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。

原告需要证明被告存在“一方因生理缺陷或其他原因不能发生性行为并且难以治愈”的情形，即对老公性无能的医学证据。

人民法院审理离婚案件，应当先行调解，调解不成，且确认感情破裂的，应当准予离婚。

一方有生理缺陷，或者其他原因不能发生性行为，且难以治愈，一方以此为由坚决要求离婚，经调解无效，人民法院可以认定夫妻感情破裂，从而判决准予离婚。在结婚时隐瞒自己没有性能力的事实侵害了你的配偶权和同居权。根据相关司法解释，你可以据此向法院起诉要求判决与他离婚，法院也应当判决准予离婚。但是，现行的法律法规对离婚损害赔偿和精神损害赔偿的规定中，并没有包括此类情形，立法对这种情况是否属于“医学上认为不应当结婚的疾病”没有明确的规定，法律界对其是否属于另一种类型的“家庭暴力”也存在较大争议。虽然在实践中已经有了一些类似的诉讼案例，但尚未有支持损害赔偿的判决。在现行法律规定下，你的赔偿请求缺少直接的法律依据，得到法院支持的难度还是很大的。