老婆出轨了我和老公有了孩子和小三, 我可以起诉离婚吗法院会判离吗

可以起诉离婚，要求分割夫妻共同财产一、怎样离婚？离婚的形式？1、双方可以协议离婚，双方签订离婚协议书并在民政部门办理离婚手续即可离婚；2、任何一方不同意离婚的，另一方有权向法院起诉离婚，管辖法院一般为被告所在地法院，被告有经常居住地的可以在被告经常居住地法院起诉。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。二、法院判决准予离婚：有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：1）重婚或有配偶者与他人同居的；2）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；3）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；4）因感情不和分居满二年的；5）其他导致夫妻感情破裂的情形；6）宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。三、离婚的限制性规定： 1、现役军人的配偶要求离婚，须得军人同意，但军人一方有重大过错的除外。 2、女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。言外之意，女方可以在怀孕期间、分娩后一年内或终止妊娠后六个月内提出离婚诉讼请求，法院会受理。四、夫妻共同财产：夫妻在婚姻关系存续期间所得的下列财产，归夫妻共同所有：1）工资、奖金；2）生产、经营的收益；3）知识产权；4）继承或赠与所得的财产但遗嘱或赠与合同中确定只归夫或妻一方的财产除外5）一方以个人财产投资取得的收益；6）住房补贴、住房公积金；7）保险金、破产安置补偿费。五、夫妻共同债务：原则上属于夫妻共同债务的，需要夫妻双方共同承担，首先在夫妻共同财产中清偿，不足清偿的双方协商，协商不成需法院法院。夫妻对婚姻关系存续期间所得的财产约定归各自所有的，夫或妻一方对外所负的债务，第三人知道该约定的，以夫或妻一方所有的财产清偿。六、子女抚养（监护权）：子女较小一般随母亲生活，子女监护权问题一般考虑孩子的年龄，离婚双方的经济能力，哪一方抚养更有利于孩子成长为前提。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。建议先协商解决，协商不成可以诉讼方式解决，也可以委托代理诉讼。当然具体情况还需要根据案情以及相关证据材料综合分析。