离婚后自愿抚养子女怎么写协议书？

《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。根据《最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》及《婚姻法》司法解释一的有关规定：⒈父母抚养子女一般到18周岁为止，年满18周岁的人属于完全民事行为能力人。⒉ 16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。⒊父母应当负担虽年满18周岁，但是尚未独立生活的成年子女的抚育费。⒋丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的成年子女，主要指患有严重疾病、残疾、丧失部分劳动能力，不能参加正常就业的人。⒌尚在校就读的，在校指高中及其以下学历教育。相关知识1、父母对未成年子女的抚养是生活保持义务。其法律属性和特点有三：(1)抚养义务的无条件性。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，子女一旦出生，无论父母经济条件及负担能力如何，也不论是否愿意，均必须依法承担抚养义务。即使降低自己的生活水平、牺牲自己的事业发展和生活享受，也必须首先保障子女的生存和生活。(2)抚养内容的复合性。父母对未成年子女的抚养涉及子女身心成长、发展的全过程，是全方位的抚养，所以抚养内容既包括提供子女所必需的一切生活费用，为子女健康成长和发展提供经济保障;又包括提供子女教育、学习费用，保证子女充分享受接受义务教育的权利，为培养和提高子女的文化素质和生活技能创造条件。(3)抚养义务的长期性与持续性。从子女出生时开始，到子女达到成年年龄乃至具有独立生活能力为止，父母均应责无旁贷地承担抚养义务。2、父母对成年子女的抚养是生活扶助义务。在我国，凡年满18周岁的公民，即为成年人，依法具有完全民事行为能力，应该以自己的劳动能力和劳动收入满足自己的经济需求，形成独立能力、独立责任的人格体系，从而不再依赖他人抚养，父母对子女的抚养义务应因子女的成年而消灭，子女也应因成年而丧失要求父母抚养的权利。但是，由于目前社会经济发展水平的局限，社会对公民个体的综合保障系统尚不健全，再加上公民个人生理、心理、学习、就业存在着现实的差异，成年不等于有劳动能力，有劳动能力不等于有独立经济来源和生活保障。于是在社会中有相当一部分成年人还必须依靠他人抚养，当社会无力全部承受时，则只有转化到父母子女等亲属关系中，从而父母对成年子女在一定条件下依法应承担抚养义务。其条件包括两个方面：(1)成年子女尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活;(2)父母具备负担能力，即父母在维持自己的生活外还有承担抚养义务的给付能力。如果父母因负担抚养义务即不能维持自己生活，则不负担抚养义务。由此可见，小孩的抚养年龄一般是指18周岁。抚养子女是法定的义务，为人父母都不能以任何理由推脱，即使夫妻双方离异，另一方也应当按时支付抚养费。但抚养子女不仅仅是从经济上的支持，更重要的是对其身心、精神的教育与关爱，为子女营造一个健康成长的生活环境。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。 离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。