自助指的是权利人为了保护自己的权利，在紧急情况下不能及时要求国家机关帮助，依靠自己的力量，限制他人的人身自由或扣押他人的财产的行为。自助行为的性质属于私人救济。根据《中华人民共和国民法典》明确规定，自助行为的应满足以下条件：

1、非法侵犯自身权利；

2、情况紧急，不能及时向国家机关求助；

3、采取适当的手段并不过分；

4、事后及时移交有关国家机关处理。

什么是自助免责

自助行为是指权利人受到不法侵害之后，为保全或者恢复自己的权利，在情势紧迫而不能及时请求国家机关予以救助的情况下，依靠自己的力量，对他人的财产或自由施加扣押、拘束或其他相应措施的行为。

为保护自己的权利，在情事紧迫而又不能及时请求国家机关予以救助的情况下，减轻或免除行为人实施自助行为所引起的法律责任。

自助行为的性质属于私力救济，与紧急避险、正当防卫的性质是相同的。自助行为作为正当化事由的根据即在于其是权利人对自己合法权利的自我保护，是对国家权力在维护社会秩序和公民个人权利不及时的情况下的有效补充。因此，虽然表面上其同样具有对他人人身自由权利、财产权利或者其他相应权利造成妨碍的事实特征，但是由于其是保全和恢复为既有法秩序所认可的权利，应当为既有法秩序评价为合法，这也符合公众关于正义、个人权利的基本观念；当然如果自助行为所意图取得的权利客体范围超过了被侵害权利的范围，或者为了维护自己的权利而淡漠法秩序的存在的话，则其行为性质发生转化而具有了违法性。我国刑法理论虽对自助行为探讨不多，但一般承认其具有阻却违法的效果；我国民法中也没有关于自助行为的规定，而理论界普遍承认其具有排除民事违法的效力。从学说定位上讲，在我国的刑法学体系中应将自助行为作为超法规的正当化事由看待。

例子：假设你的包落在了你的汽车后座上，下楼去取时，发现一小哥撬坏了汽车门正拿了包要走，这时你一个狮子吼，扑上去擒住了这个小偷，并把他死死地绑在了旁边的歪脖子树上，然后上楼打电话报警．．．．．．这时你对小偷的人身控制是免责的。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十七条合法权益受到侵害，情况紧迫且不能及时获得国家机关保护，不立即采取措施将使其合法权益受到难以弥补的损害的，受害人可以在保护自己合法权益的必要范围内采取扣留侵权人的财物等合理措施；但是，应当立即请求有关国家机关处理。

受害人采取的措施不当造成他人损害的，应当承担侵权责任。