交通事故赔偿可以在保险公司调解，只要是双方协商一致签订协议，不管在哪里达成调解都是有效的，但是不具有法院调解书所具备的强制执行力，一旦发成争议，需要去法院起诉后才能按照协议执行。

一、道路交通事故调解程序

1、提出调解申请：当事人申请公安机关交通管理部门调解的；

应当在收到道路交通事故认定书、道路交通事故证明或者上一级公安机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内一致书面申请。

2、公安机关交通管理部门应当与当事人约定调解的时间、地点，并于调解时间三日前通知当事人。

3、交通警察调解道路交通事故损害赔偿，按照下列程序实施：

（一）告知各方当事人权利、义务；

（二）听取各方当事人的请求和理由；

（三）根据道路交通事故认定书认定的事实以及《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，确定当事人承担的损害赔偿责任；

（四）计算损害赔偿的数额，确定各方当事人承担的比例；

（五）确定赔偿履行方式及期限。

4、经调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当当场制作道路交通事故损害赔偿调解书，由各方当事人签字，分别送达各方当事人。

经调解各方当事人未达成协议的，公安机关交通管理部门应当终止调解，制作道路交通事故损害赔偿调解终结书，送达各方当事人。

二、交通事故的分类

1、按后果分类

轻微事故

是指一次造成轻伤1至2人，或者财产损失的数额中机动车事故不足1000元，非机动车事故不足200元的事故。

一般事故

是指一次造成重伤1至2人，或者轻伤3人以上，或者财产损失不足3万元的事故。

重大事故

是指一次造成死亡1至2人，或者重伤3人以上10人以下，或者财产损失3万元以上不足6万元的事故。

特大事故

是指一次造成死亡3人以上，或者重伤11人以上，或者死亡1人，同时重伤8人以上，或者死亡2人，同时重伤5人以上，或者财产损失6万元以上的事故。

2、按原因分类

主观原因。指造成道路交通事故的当事人本身内在的原因，即主观故意或过失，主要包括：违反规定、疏忽大意、操作技术等方面的错误行为。

客观原因。指由于车辆、道路、环境条件（包括气候、水文、环境等）不利因素而引发的交通事故。

3、按交通工具分类

机动车事故。指在事故当事方中机动车负主要以上责任的事故；但在机动车与非机动车或行人发生的事故中，机动车负同等责任的，也应视为机动车事故。

非机动车事故。指畜力车、三轮车、自行车等非机动车辆负主要以上责任的事故。

行人事故。指事故当事方中行人负主要以上责任的事故。