抚养权变更的法定条件是：

1、因为一方无力抚养孩子或者患病严重；

2、因为一方不履行抚养义务的，对子女造成不利影响的；

3、因为八岁的孩子自愿与对方生活的。

一、父母离婚后孩子抚养权可以变更吗

父母离婚后，符合法定条件的，孩子的抚养权是可以变更的：1、父母双方协议变更的；2、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；3、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；4、孩子已满8周岁，愿意和另一方生活，并且该方有抚养能力的；5、有其他正当理由需要变更的。

二、离婚后可以不让对方探望孩子吗？

离婚后不可以不让对方探望孩子。因为根据法律规定，探望孩子是不直接抚养孩子一方父或母的法定权利，另一方应当配合对方行使这一权利。不过如果探望一方存在下列情况的，另一方可以申请中止其探视权：

（1）探望权人是无行为能力人或者限制行为能力人；

（2）探望权人患有严重传染性疾病或者其他严重疾病，可能危及子女健康的；

（3）探望权人在行使探望权时对子女有侵权行为或者犯罪行为，损害子女利益的；

（4）探望权人与子女感情严重恶化，子女坚决拒绝探望的；

（5）其他不利于子女身心健康的情形。

三、双方同意变更孩子抚养权如何变更

想把小孩抚养权变更过来，实践中一般有以下几种情况：（1）夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。（2）变更子女抚养权一般先由双方协商确定。（3）如协商不成，可以向法院提出诉讼，请求变更孩子抚养权。（4）抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。（5）孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。如果要去变更小孩抚养权，需要满足以下条件：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更抚养权的。