民法典婚姻家庭编司法解释规定，子女抚养权可以通过协议或者诉讼两种方式进行变更。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》

第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

一、起诉变更子女抚养权需要哪些材料

变更抚养权诉讼准备好以下材料、证据：

（一）变更抚养权起诉状，起诉状内容包括双方身份信息、诉讼请求、事实和理由、结语和日期。在事实和理由部分，要充分说明对方不适合继续抚养孩子，变更抚养后自己有能力抚养孩子等内容。

（二）身份证复印件。

（三）孩子出生证明。

（四）离婚证复印件，离婚协议书或离婚判决书复印件。

（五）证据材料：

当事人提交的书证用A4纸单面复印并整理成册，主要搜集以下材料：

1、对方工作单位出具相关的证明材料以证明其收入及工作变动情况；

2、与对方的邻居、朋友处请求其出具对方长期不良嗜好的证明，或者请求其出具对方未尽到抚养义务、虐待子女的说明；

3、如经常变更居住地，可向对方租房的房屋所有权人了解其签订租赁合同的情况；

4、如因对方拖欠债权人的债务，可向对方的债权人请求其出具存在债权债务关系的证明；

5、如对方患有严重疾病或伤残的，需要医疗及医学鉴定部门出具相关的证明材料；

6、提起诉讼的当事人自己的工资单等收入证明，证实自己有抚养孩子的能力。

（六）证据材料清单

详细列明所提交材料的名称、页数及份数，并在备注栏注明各项材料是原件或复印件。

二、变更子女抚养权的形式

（一）双方协议变更。

父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。

（二）一方以起诉方式要求变更。

应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。