一、保险赔付少起诉可以吗

在必要之时，您可采取法律行动对保险公司提起诉讼。以下是诉讼程序的具体步骤：首先，原告应向所在地的人民法院呈交一份详细的起诉书以及相关的证据资料；其次，法院会审查原告所提交的所有文件和材料，以确保其符合诉讼要求；紧接着，如果法院决定受理该案件，将会予以立案；在立案后第五天，法院将会把原告的起诉书副本发送给被告，同时要求被告在收到副本后的十五天内做出书面回应；此后，法院将会安排开庭审理此案；最后，根据案件情况，法院可能会选择进行调解或直接作出判决。

《民事诉讼法》

第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

第十八条

基层人民法院管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。

第十九条

中级人民法院管辖下列第一审民事案件：

（一）重大涉外案件；

（二）在本辖区有重大影响的案件；

（三）最高人民法院确定由中级人民法院管辖的案件。

二、保险赔付完成后还能做伤残鉴定吗

您完全有权就此申请进行伤残等级评估。若经评估证实构成伤残等级，您将有权求偿残疾赔偿金。在人身伤害保险赔付后，您仍可进行伤残鉴定，并依据鉴定结果向保险公司请求进一步的赔偿，如果保险公司的赔偿金额未能覆盖全部损失，剩余部分按照责任划分来进行索赔。

《中华人民共和国民法典》第五百零二条

依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

若保险争议久拖不决，则当事人可以依据法律规定进行诉讼程序来维护自身合法权益。具体的操作流程可概括为以下几个环节：首先，原告人须在其住所地的法院递交详细完备的起诉状和相关证据材料；然后，法院经过严谨细致的审查后一旦确认符合受理条件，便会予以立案处理，并在五个工作日之内将案件副本送达至被告方手中，而被告方则有十五日的时间来做出回应；紧接着，法院将会根据实际情况安排开庭审理事宜；最后，法院可能会采取调解方式以期达成双方都能接受的解决方案，或者直接作出判决结果。