仲裁结果出来了公司不服向法院起诉被告需要准备的材料如下：

1、民事、行政诉状，诉状中须注明双方当事人的联系电话或方法；

2、原告为个人的，需提供身份证复印件，原告为单位的，需提供营业执照复印件和法定代表人身份证明书（立案时需提供身份证或营业执照原件供核对）；

3、起诉证据复印件（按被告的人数增加一份提供），并将起诉证据登记做成《证据清单》；

4、按被告和第三人的人数提供起诉证据复印件的副本和证据清单副本。

起诉的流程：

1、原告向法院起诉；

2、法院受理后，向原告送达受理通知书和开庭传票，并通知交费，向被告送达诉状和证据材料副本、开庭传票等；

3、法院开庭审理，并依法调解或判决；

4、如果当事人对判决不服的，可在15日内上诉，由上一级法院重新审理并调解或判决；

5、如果一方当事人不履行生效法律文书的，则另一方可向法院申请执行。

法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第五十二条

当事人有权委托代理人，提出回避申请，收集、提供证据，进行辩论，请求调解，提起上诉，申请执行。

当事人可以查阅本案有关材料，并可以复制本案有关材料和法律文书。查阅、复制本案有关材料的范围和办法由最高人民法院规定。

当事人必须依法行使诉讼权利，遵守诉讼秩序，履行发生法律效力的判决书、裁定书和调解书。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条

任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。

被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。

公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。

犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。

劳动仲裁结果不服应怎么办

发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。