自首是指犯罪后自动投案,并如实供述自己的罪行。根据刑法规定,可以从轻或减轻处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯,如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的,以自首论。

根据刑法规定,犯罪后自动投案,并如实供述自己的罪行的行为被称为自首。

如果只是主动投案，没有如实供述自己的罪行，此不是自首；其中，自动投案，是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。主动投案，说明了你的犯罪认罪态度好，是可以从宽的，相关规定如下：

《刑法》第六十七条【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯如何自首？

根据我国《刑法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯都有自首的义务。但是，针对不同情况，自首的方式也有所区别。

对于犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如果他们已经被采取强制措施，那么在审判前供述自己的罪行的，可以被认定为自首。

另外，犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯通过与其近亲属、监护人、同事或者亲友等亲友关系人向司法机关传递信息、通风报信，或者通过接受他人指派、委托，或者通过我国驻外机构及外交、领事代表机关将有关情况告知司法机关等方式，将案件或者本人置于司法机关的控制之下，或者通过向司法机关提供线索，使司法机关得以追诉的，也可以被认定为自首。

总之，被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯可以通过多种方式自首。但是，无论采取何种方式，都必须向司法机关如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。

自首是犯罪后自动投案、如实供述自己的罪行，根据刑法规定可以从轻或减轻处罚的行为。犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯都有自首的义务，但自首的方式因情况而异。如果已被采取强制措施，在审判前供述自己的罪行或通过亲友关系人向司法机关传递信息等方式自首，也可以被认定为自首。但无论采取何种方式，都必须向司法机关如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十七条的规定：抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。