公司设立与公司成立的区别如下：

1、概念不同，公司设立是一种法律行为，公司成立是一种公司满足成立条件而存在的合法状态。

2、性质不同，公司的设立，系为组织公司之发起人之设立行为，有法律行为，亦有非法律行为民事法律行为，亦有受动的行政法律行为。而公司的成立则不是一种行为，而是指公司已取得法人资格的一种状态，是对公司合法身份存在的一种表现形式。

3、二者与公司登记的关系不同，所谓公司登记，是指公司登记机关对公司法人团体资格确认的一种法律宣告，是一种公示和监督法律行为。公司登记在本质上仍属公司设立行为，是公司设立这一系列行为的最后一个阶段，而公司成立则是公司设立和公司登记的法律后果。

4、效力不同，公司在成立后，才能取得公司法人人格和公司名称的排它使用权等，而公司设立则无上述人格和权利。

一、公司存在的瑕疵影响公司成立吗？

公司发起人存在的瑕疵影响公司成立。但不必然导致公司设立无效。公司设立的主要条件包括，意思表示真实、不诶反法律规定、公司具有独立财产等。若抽逃行为导致公司丧失人格的，则公司不成立，若不影响公司独立人格的，可以予以补正，公司可以依法成立。

二、母公司子公司和总公司分公司的区别

母公司子公司和总公司分公司的区别如下：

1、关系不同。母子公司之间是投资人与被投资人的关系，母公司是子公司的实际控制人。而分公司是总公司的分支机构，隶属于总公司；

2、法律地位不同。子公司具有独立的主体资格，享有独立的法人地位。分公司则不具有独立的民事和商事主体资格，不具有法人资格。

一、公司设立的流程如下：

1、公司名称预先核准；

2、开具银行询证函；

3、开立临时验资存款账户；

4、会计师事务所出具验资报告；

5、工商注册登记，申领营业执照；

6、到公安局特行科指定的刻章社，刻公章、财务章；

7、申领组织机构代码证；

8、税务登记；

9、开立银行基本户；

10、纳税申报。

二、公司设立无效的情况如下：

1、设立主体存在瑕疵。发起人或者股东主体资格欠缺或意思表示有缺陷；

2、设立行为本身有瑕疵。设立公司时违反法定条件和法定程序的要求，或者违反其他强制性规定；

3、其他原因。例如公司创立大会已决议不设立公司。

总而言之，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。分公司不具有法人资格，其民事责任由总公司承担。公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。