没有。因为犯罪预备与犯罪未遂的区别在于犯罪预备是没有着手实施犯罪行为，而未遂相反。依照刑法第23条规定，犯罪未遂是已经着手实施犯罪，但由于意志以外因素导致没有达成犯罪目的。

有关法律知识：

《刑法》第22条第1款规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

《刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂是指：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。

《刑法》第二十三条第二款规定，“对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”

《中华人民共和国刑法》第十三条规定[1]：“一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。

一、犯罪预备成立条件是什么？

1.行为人主观上具有犯罪的故意。即犯罪预备的目的，是为了顺利地进行犯罪活动，实现犯罪意图，体现了预备犯的主观恶性，这是追究其刑事责任的主观依据。

2.行为人已经为实施犯罪进行了准备活动。这种准备活动在法律上主要规定为两种情况：

一是为实施犯罪准备工具和物品的行为。准备的工具和物品包括用以杀伤、威胁被害人的各类凶器物品；用以伪造货币、票证、文印的各类器具材料；用以掩护犯罪活动、排除障碍物、销毁罪证的各类工具物品等。准备工具和物品的手段、方法也各不相同，主要有制造、修理、改装、购买、借用、骗取、窃取等。

二是为达到犯罪目的创造条件的行为，主要指准备工具以外的其他创造条件的行为。如为实施犯罪，事先察看犯罪现场、选择犯罪时机、探听被害人行踪、演习犯罪手段和技巧、拟定犯罪实施计划、寻找犯罪同伙等等。

从准备工具、制造条件对实施犯罪所起的作用来看，都是着手实施犯罪之前，准备犯罪的行为，都是具有社会危害性的行为，这是追究其刑事责任的客观依据。如果行为人仅仅将犯罪意图表露出来，而未进行犯罪的准备活动，那就不是犯罪预备。

只存在于犯罪预备阶段的犯罪分子由于没有造成实际的损害，对社会的危害性几乎没有，所以人民法院有时候会对其免除处罚，但是对于未遂犯来说，则不会存在免除处罚的说法，因为未遂犯的犯罪嫌疑人已经实施了犯罪行为，只是没有造成预期的犯罪后果，所以只能减轻处罚。