1、离婚双方因抚养未成年子女发生争执，可以协商解决，也可以向人民法院起诉。

2、我国法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

3、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

一、离婚时法院如何判决孩子归谁

1、两周岁以下的小孩怎么判

两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活：

（1）母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

（2）母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的，并对子女健康成长没有不利影响的；

（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的，如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，或母亲的品行不端不利于子女成长的，或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女的等等。

2、两周岁以上的小孩怎么判

夫妻离婚后，对两周岁以上的未成年子女，法院会根据有利于孩子健康成长原则作出判决，这主要是考察父母的经济状况、个人品德习性、受教育状况等。总之，法院会把孩子的抚养权判给最有利于小孩健康成长的一方。

3、8周岁以上的小孩怎么判

父母双方对8周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

二、不直接抚养孩子一方的抚养费数额如何确定

1、抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。

2、有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。

3、无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。

4、有特殊情况的，可以适当提高或者降低上述比例。

在离婚的时候就子女抚养权发生争议时，当事人最好能够协商处理。一般在无法协商处理的情况下，当事人可以通过诉讼方式来解决，此时法官会根据法律的规定，然后结合实际情况对抚养问题做出判决。