企业债务清偿的原则有：

1、实际履行原则，债权人、债务人必须严格依约规定的标的完成各自应履行的义务；

2、全面履行原则，债务人必须依合同约定的期限、方式来履行债务，而不得随意提前、迟延或更改履约方式；

3、协作履行原则，债权债务当事人双方要团结协作、互相帮助、共同努力，履行各自应尽的责任，保证合约的履行；

4、强制履行原则；

5、履行的效益原则。

一、债的消灭的效力是什么

一、清偿：亦即履行，是指债务人按照法律的规定或者合同约定向债权人履行义务。

二、抵销：是指双方互负同类给付债务，各使其债务与对方的债务在对等额内相互消灭的法律行为。抵销权为形成权，当事人以单方意思表示即可发生效力。

三、提存：是指债务人在其债务已到履行期限由于债权人的原因而无法向其履行义务，债务人将该标的物交给有关部门予以保存而消灭债权债务的制度。

四、免除：是指债权人抛弃债权，从而消灭债的关系的单方行为。

五、混同：是指债权和债务同归一人，致使债的关系消灭的事实。混同原则上导致债权消灭，两种情况例外：

1、债权作为第三人的权利之标的;

2、票据债权在到期之前转让到债务人手中不消灭。

二、对债务清偿有何规定

债务清偿是指债务人根据法律的规定或合同约定履行自己的债务以解除债权债务关系的行为，债务清偿是企业负债经营过程的重要环节，是实现企业连续负债经营的前提。在债务清偿中应当遵循的一些原则是：

(1)实际履行原则，也称实物履行原则，是指债权人、债务人必须严格依约规定的标的完成各自应履行的义务。

(2)全面履行原则，也称适当履行原则。债务人必须依合同约定的期限、方式来履行债务，而不得随意提前、迟延或更改履约方式。这样，可有效保护债权人的利益。

(3)协作履行原则。债权债务当事人双方要团结协作、互相帮助、共同努力，履行各自应尽的责任，保证合约的履行。

(4)强制履行原则。债务人对到期债务不偿还，而又不属于例外责任的，执法机关可以强制其履行，直至其破产清算。这样可促使企业强化经营管理，增强法制意识，有效地避免“债多不愁”的不正常现象。

(5)履行的效益原则。指债务人在法律规定及债权人许可的情况下，可合理选择偿债期限与方式，做到于人于已有利或于人无损、于已有利。