公司有诉讼的，一般不可以注销。公司要经依法清算后，才能向公司登记机关申请办理注销登记。所以在公司进行诉讼时，权利义务关系尚未明确，公司的清算组也不能准确的确定公司的资产和债权债务情况，暂时不能进行注销。

一、公司解散的程序

1、成立清算组

因公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现时，或者股东会决议解散时，按照《公司法》的规定，应当在15天内成立清算组。有限责任公司解散时，清算组由全体股东组成；股份有限公司解散时，清算组由股东大会确定，清算组成员即可以是股东、董事，也可以是其他人。

将解散的公司超过15日不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组。

公司因违反法律、行政法规而被依法责令解散或者因为撤销许可而解散时，由有关主管机关组织股东、有关机关及有关专业人员组成清算组。

清算组在清算期间行使下列职权：

（一）清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；

（二）通知、公告债权人；

（三）处理与清算有关的公司未了结的业务；

（四）清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款；

（五）清理债权、债务；

（六）处理公司清偿债务后的剩余财产；

（七）代表公司参与民事诉讼活动。

2、通知债权人

清算组应当在成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上至少公告3次；债权人应当在接到通知书之日起30日内，未接到通知书的自第一次公告之日起90日内，向清算组申报其债权。

3、注销登记

清算组结束工作之后，将股东会及有关机关确认的清算报告报送公司登记机关，申请注销公司登记。

4、公告公司终止

公司注销登记后，在本公司所在地发布公司解散公告。

二、公司刚成立就想注销

公司刚成立就想注销，这种行为是可以的，但应当经过公司清算。公司想要注销的，在公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，然后报股东会、股东大会或者人民法院确认，并且将清算报告给公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。因此公司刚成立就想注销，这种情况是允许的，但必须经过公司清算，然后制定清算报告，才能去办理注销登记。

三、公司解散清算流程

公司解散清算流程为六个步骤：1、公司权力机构在公司解散事由出现之后应及时召开股东会或者董事会，表决通过公司解散决议。2、公司在解散事由出现之日起十五天内公司即应成立清算。3、清算组应当自成立之日起10日内将清算组成员、清算组负责人名单向公司登记机关备案。4、清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。5、清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。其中，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。6、公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止（公司清算组应当自公司清算结束之日起三十日内向原公司登记机关申请注销登记）。