一、委托代理合同可以撤销吗

委托代理合同在一定的条件下可以撤销的，例如合同是欺诈、胁迫、显失公平等情形签订的等。《中华人民共和国民法典》第一百四十七条【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十八条【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十二条【撤销权的消灭】有下列情形之一的，撤销权消灭：

（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；

（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；

（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。第一百六十五条【授权委托书】委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。

二、委托代理人人员

(1)律师，根据我国律师法的规定，律师是指取得律师执业证书，为社会提供法律服务的执业人员，与其他诉讼代理人相比，律师具有较为丰富的法律知识、诉讼经验，能够较好地维护当事人的合法权益，目前律师已成为诉讼代理人的主体部分；

(2)当事人的近亲属，当事人的近亲属包括其配偶、父母、子女、兄弟姐妹等，他们与当事人的关系密切，对案情也比较了解，由他们担任诉讼代理人能更好地维护当事人的合法权益。

(3)有关社会团体或当事人单位推荐的人，这是我国代理制度的独特性，有关的社会团体担任诉讼代理人，是以团体推荐的人的名义代理诉讼，以便反映团体的意志，比如妇联可以推荐其工作人员作为某个妇女在诉讼上的代理人，以保护妇女的合法权益，工会可以推荐其工作人员作为某个会员在诉讼上的代理人。

(4)经法院许可的其他公民，这是一条弹性规定，我国民事诉讼法对委托诉讼代理人未作特别的限制性规定，除上述人员以外，当事人还可以委托其他公民担任诉讼代理人，但为了避免当事人的利益受到损害，并保障诉讼的顺利进行，其他公民担任诉讼代理人必须经过法院的许可，法院对这类诉讼代理人的知识、能力等进行审查，以确定其是否能担任诉讼代理人。

通过上述分析知道，依据《民法典》的规定，委托代理合同是由委托人和代理人共同签订的，委托代理合同在一定的条件下可以撤销，例如合同是欺诈、胁迫、显失公平等情形签订的，就可以申请撤销。