只要符合合同可撤销的条件，即使履行完毕，也可以要求撤销。

下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：

(一)因重大误解订立的;

(二)在订立合同时显失公平的。

一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。

一、合同撤销的五种情形是什么

合同撤销的五种情形是，在订立合同时存在重大误解、乘人之危、明显不公平、欺诈、胁迫等。根据《中华人民共和国民法典》规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二、民法解释婚内财产协议无效有几种情况

通常来说，夫妻双方在以下两种情况下签订的婚内财产协议，是无效的：1、一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下签订的，损害国家利益的，协议的效力无法得到法院确认。2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益，在这种情形下签订的协议也是无效的。3、违反法律、行政法规的强制性规定。此外如果有以下情形，签订的婚内财产协议是可以撤销的，撤销后协议无效：1、因重大误解订立的，不过请求撤销一方需要提供证据证明是因重大的误解订立，有证据的话通常法院也会撤销该协议。2、在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。《民法典》第一百四十八条，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。《民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。